工件抓取方法、装置、计算机设备和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811563127.9

申请日：

2018-12-20

公开(公告)号：

CN109816730A

公开(公告)日：

2019-05-28

发明(设计)人：

陈文桥戚毅张远松石爱军于兴明

申请人：

申请人地址：

311258 浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号

IPC主分类号：

G06T777

IPC分类号：

G06T100

代理机构：

杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250

代理人：

舒丁

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-28	公开	公开
2021-08-17	授权	授权
2022-12-20	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G06T 7/77 登记生效日:20221208 变更事项:专利权人变更前权利人:先临三维科技股份有限公司变更后权利人:杭州先临天远三维检测技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:311258 浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号变更后权利人:311258 浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号
2019-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/77 申请日:20181220

共 50 条

[1]

工件抓取方法、装置、计算机设备和可读存储介质 [P].

田浩楠 ;

冀春锟 ;

彭思远 ;

唐骏翔 .

中国专利 :CN118809613A ,2024-10-22

[2]

工件抓取点的确定方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

李庆 ;

甘崇良 ;

邓文平 .

中国专利 :CN117911345A ,2024-04-19

[3]

日志抓取方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

吴豪 .

中国专利 :CN112231188A ,2021-01-15

[4]

工件铣削方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

张海洋 ;

贾仁会 ;

柳俊 ;

时敬龙 ;

曹磊 ;

杨业东 ;

徐光健 ;

白翔宇 .

中国专利 :CN117283021B ,2025-11-25

[5]

日志数据抓取方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

林泽楠 .

中国专利 :CN111611138A ,2020-09-01

[6]

日志数据抓取方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

林泽楠 .

中国专利 :CN111611138B ,2024-03-15

[7]

抓取位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

姜承典 ;

陈万春 ;

邓文平 .

中国专利 :CN117934606A ,2024-04-26

[8]

人形机器人抓取方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

李杨 ;

宋华 ;

王涛 ;

詹犇 .

中国专利 :CN119952718A ,2025-05-09

[9]

一种工件抓取方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

高磊 ;

秦继昊 ;

田希文 .

中国专利 :CN112828892A ,2021-05-25

[10]

一种工件抓取方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

高磊 ;

秦继昊 .

中国专利 :CN112847375A ,2021-05-28

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