机械臂末端传感器补偿方法及接触力/力矩测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911143370.X

申请日：

2019-11-20

公开(公告)号：

CN110802585B

公开(公告)日：

2020-02-18

发明(设计)人：

蒋奇赵新宇

申请人：

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J916 B25J1900

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

陈晓敏

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-16	授权	授权
2020-02-18	公开	公开
2020-03-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20191120

共 50 条

[1]

接触力测量基板及接触力测量方法 [P].

李丽 ;

彭志龙 ;

王威 .

中国专利 :CN102023065A ,2011-04-20

[2]

接触力测量装置和接触力测量方法 [P].

藤泽贵雅 ;

庭川诚 ;

渡部勇介 ;

池田充 .

中国专利 :CN102292235A ,2011-12-21

[3]

接触力测量方法以及接触力测量装置 [P].

松原一隆 ;

藤泽贵雅 ;

池田充 .

中国专利 :CN102869968A ,2013-01-09

[4]

非接触力测量方法和装置 [P].

庄春沼 ;

伊大成 ;

王俊山 .

中国专利 :CN1061283A ,1992-05-20

[5]

一种基于力传感器的机器人末端接触力补偿方法及系统 [P].

余显俊 ;

李先祥 ;

黄键 .

中国专利 :CN111230879A ,2020-06-05

[6]

接触力传感器以及包括接触力传感器的装置 [P].

田畑裕太郎 ;

折戸学 ;

松舘直史 .

中国专利 :CN114040723A ,2022-02-11

[7]

接触力传感器以及包括接触力传感器的装置 [P].

田畑裕太郎 ;

折戸学 ;

松舘直史 .

日本专利 :CN114040723B ,2025-06-13

[8]

导管接触力传感器 [P].

C·鲁苏 ;

M·希泽罗斯 .

中国专利 :CN115135264A ,2022-09-30

[9]

接触力测量装置和使用接触力测量装置测量接触力的方法 [P].

R·斯托布 ;

A·莱曼 ;

克劳迪奥·卡瓦洛尼 .

中国专利 :CN112129442A ,2020-12-25

[10]

导管接触力传感器 [P].

C·鲁苏 ;

M·希泽罗斯 .

:CN115135264B ,2025-10-28

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