一种腕关节康复训练装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022266247.1

申请日：

2020-10-13

公开(公告)号：

CN214632883U

公开(公告)日：

2021-11-09

发明(设计)人：

张业明刘俊磊曹琳卿石岩许未晴蔡茂林金公华

申请人：

申请人地址：

454000 河南省焦作市世纪大道2001号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-09	授权	授权

共 50 条

[1]

腕关节康复训练装置 [P].

彭亮 ;

侯增广 ;

王晨 ;

罗林聪 ;

王卫群 ;

梁旭 ;

任世鑫 .

中国专利 :CN107854277A ,2018-03-30

[2]

一种针对腕关节的多气动驱动型康复机器人装置 [P].

张业明 ;

刘俊磊 ;

曹琳卿 ;

石岩 ;

许未晴 ;

蔡茂林 ;

金公华 .

中国专利 :CN112155944A ,2021-01-01

[3]

一种针对腕关节的多气动驱动型康复机器人装置 [P].

张业明 ;

刘俊磊 ;

曹琳卿 ;

石岩 ;

许未晴 ;

蔡茂林 ;

金公华 .

中国专利 :CN112155944B ,2024-12-27

[4]

一种腕关节康复训练装置 [P].

丛国栋 ;

王生泽 ;

王永兴 ;

于海燕 ;

张辉 ;

易玮帆 ;

王超新 .

中国专利 :CN202515948U ,2012-11-07

[5]

一种腕关节康复训练装置 [P].

丛国栋 ;

王生泽 ;

王永兴 ;

于海燕 ;

张辉 ;

易玮帆 ;

王超新 .

中国专利 :CN103110499A ,2013-05-22

[6]

腕关节康复训练装置 [P].

谭丽双 ;

田霖 .

中国专利 :CN202146558U ,2012-02-22

[7]

腕关节康复训练装置 [P].

巩丽 ;

张文东 ;

张伟 ;

刘朝晖 ;

汤永全 ;

杨敏 .

中国专利 :CN213284159U ,2021-05-28

[8]

腕关节康复训练装置 [P].

曹爱华 ;

李子健 ;

付杰 .

中国专利 :CN119139106A ,2024-12-17

[9]

一种气动驱动型腕关节康复机器人装置 [P].

张业明 ;

刘俊磊 ;

曹琳卿 ;

石岩 ;

许未晴 ;

蔡茂林 ;

金公华 .

中国专利 :CN112155942A ,2021-01-01

[10]

一种腕关节康复训练装置 [P].

齐伟亚 ;

方杰 ;

朱辉 ;

石荣剑 ;

郑大伟 ;

裴广楠 ;

吴衡 ;

刘桂谦 ;

饶帅 ;

李兰兰 ;

吴艳萍 .

中国专利 :CN118526770A ,2024-08-23

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