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一种六轴协作机器人控制柜

被引：0
申请号：
CN202121427688.3
申请日：
2021-06-25
公开(公告)号：
CN217143967U
公开(公告)日：
2022-08-09
发明(设计)人：
张文亮 岳琮第 宋勇
申请人：
申请人地址：
101149 北京市通州区光华路甲1号1幢3层306号
IPC主分类号：
B25J1306
IPC分类号：
代理机构：
北京市盛峰律师事务所 11337
代理人：
于国富
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-08-09 授权 授权
共 50 条
[1]
一种六轴机器人开源控制柜 [P]. 
张文亮 ;
李博程 .
中国专利 :CN217372381U ,2022-09-06
[2]
六轴协作机器人控制柜 [P]. 
张文亮 ;
岳琮第 .
中国专利 :CN306927347S ,2021-11-09
[3]
一种用于协作机器人的控制柜 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
李祥 .
中国专利 :CN211352818U ,2020-08-25
[4]
一种协作机器人控制柜 [P]. 
周黔勇 ;
申鹏林 ;
张文勇 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN214592324U ,2021-11-02
[5]
用于协作机器人的控制柜及协作机器人 [P]. 
杨跞 ;
孔瑞瑞 ;
陈宏伟 ;
杨涛 ;
邱火旺 .
中国专利 :CN214110428U ,2021-09-03
[6]
一种控制柜柜体和协作机器人控制柜 [P]. 
姜宇 ;
廖洪林 ;
刘培超 ;
刘主福 .
中国专利 :CN211266088U ,2020-08-14
[7]
一种协作机器人控制柜 [P]. 
胡永丽 ;
崔徐良 ;
周旭东 ;
杨春卫 ;
李振国 ;
赵伟良 ;
姬光青 .
中国专利 :CN117840973A ,2024-04-09
[8]
一种协作机器人控制柜 [P]. 
胡永丽 ;
崔徐良 ;
周旭东 ;
杨春卫 ;
李振国 ;
赵伟良 ;
姬光青 .
中国专利 :CN117840973B ,2024-11-26
[9]
协作机器人控制柜 [P]. 
任开文 ;
才国锋 ;
张琪 ;
周景文 ;
徐坤 .
中国专利 :CN307170743S ,2022-03-15
[10]
协作机器人控制柜 [P]. 
温宽昌 ;
李瑞峰 ;
梁培栋 .
中国专利 :CN306654002S ,2021-07-02
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