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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-06-23 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 7/06 申请日:20150623 授权公告日:20160120 终止日期:20190623 |
| 2016-01-20 | 授权 | 授权 |
| 2019-07-09 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05D 7/06 登记生效日:20190620 变更事项:专利权人 变更前权利人:长沙开元仪器股份有限公司 变更后权利人:长沙开元弘盛科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:410100 湖南省长沙市经济技术开发区开元路172号 变更后权利人:湖南省长沙市经济技术开发区星沙产业基地凉塘东路1259号 |