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一种石油化工巡检机器人及其工作方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910709700.0
申请日：
2019-08-02
公开(公告)号：
CN110319888A
公开(公告)日：
2019-10-11
发明(设计)人：
宋崇智 王飞
申请人：
申请人地址：
242000 安徽省宣城市经济技术开发区管委会办公大楼
IPC主分类号：
G01D2102
IPC分类号：
B25J1100
代理机构：
安徽知问律师事务所 34134
代理人：
郭大美
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2019-10-11 公开 公开
2019-11-05 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01D 21/02 申请日:20190802
共 50 条
[1]
一种石油化工巡检机器人 [P]. 
宋崇智 ;
王飞 .
中国专利 :CN210036823U ,2020-02-07
[2]
一种避障巡检机器人 [P]. 
王飞 ;
宋崇智 .
中国专利 :CN210452803U ,2020-05-05
[3]
一种安全警示巡检机器人 [P]. 
宋崇智 ;
王飞 .
中国专利 :CN209928282U ,2020-01-10
[4]
巡检机器人及其工作方法 [P]. 
王秋阳 ;
雷乾勇 ;
周起如 ;
范东林 ;
郭彪 ;
牛璐莹 .
中国专利 :CN111561651A ,2020-08-21
[5]
一种安全防爆巡检机器人 [P]. 
王飞 ;
宋崇智 .
中国专利 :CN210466137U ,2020-05-05
[6]
石油化工多维感知巡检机器人及其供电系统 [P]. 
薛坤 ;
栾国华 ;
于立成 ;
韩玉杰 ;
杨克龙 ;
孙冬远 ;
丰秦 ;
秦倩倩 ;
侯岳 .
中国专利 :CN211979507U ,2020-11-20
[7]
石油化工多维感知巡检机器人及其供电系统 [P]. 
薛坤 ;
于立成 ;
栾国华 ;
韩玉杰 ;
杨克龙 ;
孙冬远 ;
丰秦 ;
秦倩倩 ;
侯岳 .
中国专利 :CN111506065A ,2020-08-07
[8]
一种微型工业巡检机器人及其工作方法 [P]. 
黄李栋 ;
苏义弘 ;
姜孝吾 ;
毛威 ;
祝可欣 .
中国专利 :CN118721151A ,2024-10-01
[9]
一种微型工业巡检机器人及其工作方法 [P]. 
黄李栋 ;
苏义弘 ;
姜孝吾 ;
毛威 ;
祝可欣 .
中国专利 :CN118721151B ,2024-12-20
[10]
一种线缆沟槽巡检机器人及其工作方法 [P]. 
蒋鲁军 ;
吕逸灵 ;
鲍锋 ;
吴夏钢 ;
孙欣荣 ;
何俊峰 ;
罗金珠 ;
赵伟 ;
杨芝琴 .
中国专利 :CN115296207B ,2025-07-11
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