夹爪装置及机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911352130.0

申请日：

2019-12-24

公开(公告)号：

CN110978023A

公开(公告)日：

2020-04-10

发明(设计)人：

单聖钧李涛何琪君

申请人：

申请人地址：

315191 浙江省宁波市鄞州区姜山镇明光北路1166号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1502 B25J1900

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司 11021

代理人：

吴梦圆

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-08	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 15/00 申请公布日:20200410
2020-04-10	公开	公开
2020-05-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20191224

共 50 条

[1]

夹爪及机械手 [P].

姜延滨 ;

朱嵬 .

中国专利 :CN209970771U ,2020-01-21

[2]

机械手抱夹夹爪 [P].

周锋 ;

闫帅先 ;

汪文军 .

中国专利 :CN113878608A ,2022-01-04

[3]

机械手的夹爪及机械手 [P].

宁庆波 ;

郑石雄 ;

邹洋 ;

苏昌文 ;

李鹏飞 .

中国专利 :CN220331299U ,2024-01-12

[4]

机械手（夹爪） [P].

孙佳利 .

中国专利 :CN306027284S ,2020-09-01

[5]

夹爪机械手 [P].

杨乐乐 .

中国专利 :CN119141575A ,2024-12-17

[6]

机械夹爪装置及机械手设备 [P].

黄祥飞 .

中国专利 :CN214136075U ,2021-09-07

[7]

夹爪装置及机械手设备 [P].

刘亮 ;

殷炽炜 ;

王松霜 ;

解亚平 ;

戴立忠 .

中国专利 :CN221561391U ,2024-08-20

[8]

柔性夹爪及机械手 [P].

张红伟 ;

李晓健 ;

邓世义 ;

彭军 .

中国专利 :CN217861324U ,2022-11-22

[9]

机械夹爪装置及具有该机械夹爪装置的机械手 [P].

李阳帆 ;

吴志文 ;

汪金星 ;

刘主福 .

中国专利 :CN209831685U ,2019-12-24

[10]

机械手配件（夹爪） [P].

陈水广 .

中国专利 :CN306761738S ,2021-08-17

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