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手术机器人装置和手术机器人装置的驱动方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201980084181.1
申请日：
2019-12-17
公开(公告)号：
CN113194869A
公开(公告)日：
2021-07-30
发明(设计)人：
林囿安
文蕣浩
申请人：
申请人地址：
韩国京畿道华城市
IPC主分类号：
A61B3437
IPC分类号：
A61B3400
A61B1734
B25J916
A61B9000
代理机构：
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204
代理人：
王达佐;洪欣
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-07-30 | 公开 | 公开 |
| 2021-08-17 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/37 申请日:20191217 |