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一种用于提高夹持稳定性的双臂机械手
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202022616027.7
申请日：
2020-11-12
公开(公告)号：
CN213999519U
公开(公告)日：
2021-08-20
发明(设计)人：
吕素添
申请人：
申请人地址：
516000 广东省惠州市惠城区演达大道17号石湖苑1栋2单元1002房
IPC主分类号：
B25J1500
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-08-20 | 授权 | 授权 |
| 2021-12-10 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/00 登记生效日:20211129 变更事项:专利权人 变更前权利人:吕素添 变更后权利人:盛世东方（辽宁）科技发展有限责任公司 变更事项:地址 变更前权利人:516000 广东省惠州市惠城区演达大道17号石湖苑1栋2单元1002房 变更后权利人:112000 辽宁省铁岭市铁岭县凡河镇红光村 |