一种用于工业机器人的柔性机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520516717.1

申请日：

2015-07-16

公开(公告)号：

CN204819547U

公开(公告)日：

2015-12-02

发明(设计)人：

宋涛杨坤刘开成祝嘉马上上

申请人：

申请人地址：

201201 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区锦绣东路2777弄26号3层

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1308

代理机构：

上海华工专利事务所(普通合伙) 31104

代理人：

缪利明;刘淑芹

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-09-14	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101738786272 IPC(主分类):B25J 15/00 专利号:ZL2015205167171 变更事项:专利权人变更前:上海挪亚检测认证有限公司变更后:上海挪亚检测认证集团有限公司变更事项:地址变更前:201201 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区锦绣东路2777弄26号3层变更后:201201 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区锦绣东路2777弄26号3层
2015-12-02	授权	授权
2019-05-14	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 15/00 变更事项:专利权人变更前:上海挪亚检测认证集团有限公司变更后:挪亚检测认证集团有限公司变更事项:地址变更前:201201 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区锦绣东路2777弄26号3层变更后:201201 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区锦绣东路2777弄26号3层

共 50 条

[1]

一种用于工业机器人的柔性机械手 [P].

尹泽坤 ;

何怡 ;

徐浩东 .

中国专利 :CN213197588U ,2021-05-14

[2]

一种用于工业机器人的柔性机械手 [P].

李德明 ;

居延超 ;

朱建龙 .

中国专利 :CN211104083U ,2020-07-28

[3]

一种工业机器人的机械手 [P].

严立兵 ;

朱俊 ;

李宏宇 ;

葛中雨 ;

胡跃 ;

王成亚 .

中国专利 :CN204148947U ,2015-02-11

[4]

工业机器人搬运机械手 [P].

苗勇 ;

郑贞平 ;

任重威 .

中国专利 :CN207771853U ,2018-08-28

[5]

工业机器人的机械手 [P].

唐玉琪 ;

熊昱强 ;

方松翔 .

中国专利 :CN309021774S ,2024-12-20

[6]

工业机器人的机械手 [P].

唐玉琪 ;

方松翔 ;

熊昱强 .

中国专利 :CN309028999S ,2024-12-24

[7]

一种工业机器人机械手及工业机器人 [P].

陈亮 ;

杨秀秀 ;

于翔 .

中国专利 :CN220463907U ,2024-02-09

[8]

一种工业机器人的机械手结构 [P].

周浩 ;

李冰冰 ;

王忠生 .

中国专利 :CN214870576U ,2021-11-26

[9]

一种工业机器人用机械手 [P].

刘根强 ;

齐秀英 ;

康会峰 ;

檀朝彬 .

中国专利 :CN205799568U ,2016-12-14

[10]

一种工业机器人用机械手 [P].

陈飞飞 ;

杨乾熙 ;

王伟 ;

董彦超 ;

宋源 ;

刘星 ;

吴嘉琪 .

中国专利 :CN217020421U ,2022-07-22

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