平稳自控夹取机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921114934.2

申请日：

2019-07-16

公开(公告)号：

CN210524562U

公开(公告)日：

2020-05-15

发明(设计)人：

张鑫

申请人：

申请人地址：

213000 江苏省常州市武进区湟里镇西市村西市路68号

IPC主分类号：

B23Q704

IPC分类号：

B25J1502 B25J1512

代理机构：

常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401

代理人：

乔楠

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-15	授权	授权
2022-06-28	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B23Q 7/04 申请日:20190716 授权公告日:20200515 终止日期:20210716

共 50 条

[1]

冲压夹取机械手 [P].

李良鸣 .

中国专利 :CN206925234U ,2018-01-26

[2]

自动夹取机械手 [P].

朱华军 .

中国专利 :CN209533392U ,2019-10-25

[3]

机械手的夹取结构和机械手 [P].

魏龙 ;

朱鹏飞 ;

杜瑞军 ;

解伟 ;

杨帆 ;

周思龙 .

中国专利 :CN210452771U ,2020-05-05

[4]

夹取机械手 [P].

银乐 .

中国专利 :CN307417780S ,2022-06-24

[5]

夹取机械手 [P].

不公告设计人 .

中国专利 :CN305459773S ,2019-11-26

[6]

一种平稳式取料机械手 [P].

金磊 ;

熊新 ;

佟云辉 ;

郑贵军 .

中国专利 :CN212245247U ,2020-12-29

[7]

取放料机械手 [P].

刘汝荣 .

中国专利 :CN203092568U ,2013-07-31

[8]

物料夹取装置及夹取机械手 [P].

贺殿胜 ;

王守模 ;

周海洋 .

中国专利 :CN217777028U ,2022-11-11

[9]

弹簧式夹取机械手 [P].

王卓龙 ;

陈健 ;

董少博 .

中国专利 :CN215395280U ,2022-01-04

[10]

石膏砌块夹取机械手 [P].

马业明 .

中国专利 :CN202318315U ,2012-07-11

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