一种二维随动的重力平衡装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611092269.2

申请日：

2016-12-02

公开(公告)号：

CN106704479A

公开(公告)日：

2017-05-24

发明(设计)人：

吴荣宗范振昌赵维刚

申请人：

申请人地址：

200245 上海市闵行区华宁路100号

IPC主分类号：

F16F1528

IPC分类号：

代理机构：

上海航天局专利中心 31107

代理人：

金家山

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-24	公开	公开
2020-01-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16F 15/28 申请日:20161202
2021-12-24	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):F16F 15/28 申请公布日:20170524

共 50 条

[1]

一种二维随动的重力平衡装置 [P].

吴荣宗 ;

范正昌 ;

赵维刚 .

中国专利 :CN205350196U ,2016-06-29

[2]

一种液压随动重力平衡装置 [P].

吴建雄 ;

张健 ;

朱军 ;

朱英魁 .

中国专利 :CN202510464U ,2012-10-31

[3]

一种随动重力平衡装置 [P].

罗海军 ;

崔琦峰 ;

彭志龙 ;

王治易 ;

张雷 .

中国专利 :CN111232255B ,2020-06-05

[4]

一种四自由度被动随动重力平衡装置 [P].

沈晓鹏 ;

时军委 ;

胡雪平 ;

张玲 ;

刘艳 .

中国专利 :CN104390656A ,2015-03-04

[5]

一种重力平衡装置 [P].

陈逢军 ;

尹韶辉 ;

胡天 ;

朱勇建 ;

范玉峰 .

中国专利 :CN101482159B ,2009-07-15

[6]

一种重力平衡装置 [P].

李国富 .

中国专利 :CN106969244A ,2017-07-21

[7]

一种重力平衡装置 [P].

武凯日 ;

张昌武 .

中国专利 :CN220910821U ,2024-05-07

[8]

一种可调重力平衡装置 [P].

高贯斌 ;

王文 ;

周雄辉 ;

林铿 ;

陈子辰 .

中国专利 :CN201189660Y ,2009-02-04

[9]

一种抽屉式装车机的水平与垂直二维同步随动自平衡装置 [P].

周同驰 .

中国专利 :CN113651137A ,2021-11-16

[10]

一种重力平衡装置以及使用该重力平衡装置的工业机器人 [P].

王罗罗 .

中国专利 :CN202955055U ,2013-05-29

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