七自由度外骨骼式上肢康复机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410855081.3

申请日：

2014-12-26

公开(公告)号：

CN104490565A

公开(公告)日：

2015-04-08

发明(设计)人：

谢叻刘琳石运永陆梦迪王金武

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A63B2312 A63B2302

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

徐红银;郭国中

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-07	授权	授权
2015-05-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101608392704 IPC(主分类):A61H 1/02 专利申请号:2014108550813 申请日:20141226
2015-04-08	公开	公开

共 50 条

[1]

六自由度外骨骼式上肢康复机器人 [P].

王文东 ;

孟李 ;

梁超红 ;

袁小庆 ;

秦雷 ;

黄庆华 .

中国专利 :CN110859731A ,2020-03-06

[2]

一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人 [P].

刘瑞素 ;

张芮 ;

叶协通 ;

唐海建 ;

王强 ;

刘凯 .

中国专利 :CN107362000A ,2017-11-21

[3]

五自由度外骨骼式上肢康复机器人 [P].

孙立宁 ;

杜志江 ;

李庆玲 .

中国专利 :CN101357097A ,2009-02-04

[4]

一种七自由度上肢外骨骼康复机器人 [P].

刘涛 ;

张孟旋 ;

王晨程 ;

刘庆运 .

中国专利 :CN111345970B ,2020-06-30

[5]

一种外骨骼式上肢康复机器人 [P].

白颖 ;

靳敏 ;

余文伟 ;

王捍兵 ;

胡亮 ;

杨平华 ;

丁志伟 .

中国专利 :CN119344995A ,2025-01-24

[6]

外骨骼可穿戴式上肢康复机器人 [P].

李智军 ;

叶雯珺 .

中国专利 :CN102499857A ,2012-06-20

[7]

外骨骼式上肢康复机器人 [P].

赵维凡 ;

赵奇 ;

邢珅 ;

邢琳 .

中国专利 :CN102309393A ,2012-01-11

[8]

一种七自由度绳驱动外骨骼上肢康复机器人 [P].

李宪华 ;

虞如杰 ;

万恒锐 ;

孙自飞 ;

王敏慧 ;

李颜池 .

中国专利 :CN121154392A ,2025-12-19

[9]

一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人 [P].

于克龙 .

中国专利 :CN210447534U ,2020-05-05

[10]

一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人 [P].

陈明 ;

陈冰海 ;

张仕进 ;

章伟成 ;

曾令亮 .

中国专利 :CN107296719A ,2017-10-27

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