机动发射式自转旋翼机及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611087151.0

申请日：

2016-12-01

公开(公告)号：

CN106516147B

公开(公告)日：

2017-03-22

发明(设计)人：

沙伟朱清华

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

B64F104

IPC分类号：

B64C2708 B64C2712 B64C2732

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

贺翔

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-28	授权	授权
2020-01-21	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B64F 1/04 登记生效日:20200102 变更事项:专利权人变更前权利人:南京中鑫科技产业发展有限公司变更后权利人:南京华航翼飞行器技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:210000 江苏省南京市江宁区滨江经济开发区盛安大道739号变更后权利人:210000 江苏省南京市江宁区滨江经济开发区地秀路757号
2017-03-22	公开	公开
2017-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101714016538 IPC(主分类):B64F 1/04 专利申请号:2016110871510 申请日:20161201
2019-12-24	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B64F 1/04 登记生效日:20191204 变更事项:专利权人变更前权利人:南京航空航天大学变更后权利人:南京中鑫科技产业发展有限公司变更事项:地址变更前权利人:210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号变更后权利人:210000 江苏省南京市江宁区滨江经济开发区盛安大道739号

共 50 条

[1]

机动发射式自转旋翼机 [P].

沙伟 ;

朱清华 .

中国专利 :CN206502045U ,2017-09-19

[2]

大机动性自转旋翼机及其控制方法 [P].

孙瑜 ;

杨军 ;

张鲁遥 ;

渠尊尊 .

中国专利 :CN106927035A ,2017-07-07

[3]

伞降自转旋翼机及其方法 [P].

陶亮 ;

申守健 ;

秦立新 .

中国专利 :CN105059534A ,2015-11-18

[4]

自转旋翼机动力传输机构及自转旋翼机 [P].

宋梓涵 ;

张江涛 ;

代红军 .

中国专利 :CN213384696U ,2021-06-08

[5]

单旋翼双矢量推进自转旋翼机及其控制方法 [P].

孙瑜 ;

张鲁遥 ;

渠尊尊 ;

杨军 ;

蒋婉玥 ;

王道波 .

中国专利 :CN106081100B ,2016-11-09

[6]

一种无人自转旋翼机起飞控制方法 [P].

蔡永恒 ;

吴伟伟 ;

马存旺 ;

李志国 ;

付义伟 .

中国专利 :CN112147881B ,2020-12-29

[7]

俯仰配平装置、无人自转旋翼机及其控制方法 [P].

马良 ;

李轩 ;

孙勇 .

中国专利 :CN118047068A ,2024-05-17

[8]

一种无人自转旋翼机降落控制方法 [P].

吴伟伟 ;

蔡永恒 ;

马存旺 ;

李志国 ;

付义伟 .

中国专利 :CN112650259B ,2021-04-13

[9]

一种无人自转旋翼机降落控制方法 [P].

王松 ;

付仁皓 ;

骈学超 ;

毛浩 ;

赵亦涵 ;

谢嘉轩 ;

张楠 .

中国专利 :CN113934223A ,2022-01-14

[10]

开放式座舱自转旋翼机 [P].

宋梓涵 ;

张江涛 .

中国专利 :CN305800640S ,2020-05-22

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