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一种工业机器人轨迹检测装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111624040.X
申请日：
2021-12-28
公开(公告)号：
CN114131657A
公开(公告)日：
2022-03-04
发明(设计)人：
罗涛
王崎
申请人：
申请人地址：
241000 安徽省芜湖市中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区5楼583室
IPC主分类号：
B25J1900
IPC分类号：
代理机构：
南京匠桥专利代理有限公司 32568
代理人：
徐尼云
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-03-04 | 公开 | 公开 |
| 2022-08-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20211228 |