一种足端结构及应用其的四足机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120297162.1

申请日：

2021-02-02

公开(公告)号：

CN214524135U

公开(公告)日：

2021-10-29

发明(设计)人：

王兴兴

申请人：

申请人地址：

310053 浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路88号1幢306室

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206

代理人：

许守金

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-29	授权	授权

共 50 条

[1]

一种新型足端力采集装置及应用其的四足机器人 [P].

王兴兴 .

中国专利 :CN210180564U ,2020-03-24

[2]

一种四足机器人机身结构以及应用其的四足机器人 [P].

杨知雨 ;

王兴兴 .

中国专利 :CN208713997U ,2019-04-09

[3]

一种四足机器人的关节走线结构以及应用其的四足机器人 [P].

杨知雨 ;

王兴兴 .

中国专利 :CN210500345U ,2020-05-12

[4]

四足机器人腿部结构及四足机器人 [P].

刘娜 ;

陈俊毅 ;

黄鸿儒 ;

郑胜界 ;

曾岩 ;

邓添荣 ;

方梓帆 ;

邓裕 ;

刘颢冰 .

中国专利 :CN220764550U ,2024-04-12

[5]

一种四足机器人的腿部组件及四足机器人 [P].

王宏涛 ;

金永斌 ;

刘先卫 .

中国专利 :CN223014764U ,2025-06-24

[6]

一种四足机器人的脚掌结构及四足机器人 [P].

王宏涛 ;

金永斌 ;

刘先卫 .

中国专利 :CN223014763U ,2025-06-24

[7]

四足机器人的机身及四足机器人 [P].

沙振源 .

中国专利 :CN215548695U ,2022-01-18

[8]

四足机器人的机身及四足机器人 [P].

沙振源 .

中国专利 :CN215942933U ,2022-03-04

[9]

四足机器人的机身及四足机器人 [P].

沙振源 .

中国专利 :CN215511123U ,2022-01-14

[10]

四足机器人的机身及四足机器人 [P].

沙振源 .

中国专利 :CN215548696U ,2022-01-18

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