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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-09-10 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):B60T 11/228 变更事项:发明人 变更前:汪伟 姜书杰 罗金 杭卫星 朱凯 变更后:汪伟 姜苏杰 罗金 杭卫星 朱凯 |
| 2020-11-24 | 授权 | 授权 |
| 2019-07-26 | 公开 | 公开 |
| 2019-08-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B60T 11/228 申请日:20190412 |