一种基于量子粒子群算法的空间机器人预测控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710957052.1

申请日：

2017-10-16

公开(公告)号：

CN107662211A

公开(公告)日：

2018-02-06

发明(设计)人：

宁昕武耀发王宇汪学平袁建平

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

顾潮琪

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20171016 授权公告日:20200908 终止日期:20211016
2018-03-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20171016
2020-09-08	授权	授权
2018-02-06	公开	公开

共 50 条

[1]

基于量子粒子群算法的非线性模型预测控制方法 [P].

左志强 ;

代立业 ;

王一晶 ;

杨旭 .

中国专利 :CN108646734A ,2018-10-12

[2]

基于量子粒子群算法的自主导航巡检机器人路径规划方法 [P].

俞松 ;

邱骞 ;

潘华健 .

中国专利 :CN120176671A ,2025-06-20

[3]

基于量子粒子群算法的GRU网络的能耗预测方法、装置 [P].

肖伟 ;

吴云 ;

张欣 ;

徐芳芳 ;

刘洋 ;

刘岩 ;

张江艳 ;

章晨峰 ;

王振中 .

中国专利 :CN114580250A ,2022-06-03

[4]

基于改进量子粒子群算法的锅炉NOＸ预测模型优化方法 [P].

孟磊 ;

马宁 ;

谷小兵 ;

李广林 ;

李婷彦 ;

马务 ;

宁翔 ;

张妍 ;

王旭光 .

中国专利 :CN109492807A ,2019-03-19

[5]

基于改进遗传粒子群算法的空间机器人最优轨迹规划方法 [P].

王浩平 ;

刘华睿 ;

田杨 .

中国专利 :CN116540721B ,2025-11-11

[6]

一种基于改进型量子粒子群算法的MPPT控制方法 [P].

高浩 ;

秦媛 .

中国专利 :CN106961117A ,2017-07-18

[7]

基于量子粒子群算法的MIMO雷达正交波形设计方法 [P].

姜宏 ;

颜廷玉 ;

刘运昌 ;

朱昭华 ;

杨锐 ;

刘一鹏 ;

董宁 ;

张琪 .

中国专利 :CN113075623B ,2024-10-15

[8]

基于量子粒子群算法的高光谱图像波段选择方法 [P].

张向荣 ;

焦李成 ;

袁永福 ;

李阳阳 ;

侯彪 ;

吴家骥 ;

马文萍 ;

马晶晶 ;

李玉芳 .

中国专利 :CN103714354A ,2014-04-09

[9]

基于协作量子粒子群算法的多阈值图像分割方法 [P].

高浩 ;

臧卫芹 ;

杨吉江 ;

吴冬梅 .

中国专利 :CN102903113A ,2013-01-30

[10]

基于量子粒子群算法的MIMO雷达正交波形设计方法 [P].

姜宏 ;

颜廷玉 ;

刘运昌 ;

朱昭华 ;

杨锐 ;

刘一鹏 ;

董宁 ;

张琪 .

中国专利 :CN113075623A ,2021-07-06

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