共 50 条
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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-02-12 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05F 1/625 变更事项:发明人 变更前:蒋永玉 李功杰 蒋龙 变更后:蒋永玉 李功杰 薛龙 |
| 2020-02-04 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05F 1/625 申请日:20190930 |
| 2020-01-07 | 公开 | 公开 |
| 2020-12-29 | 授权 | 授权 |