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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-02-21 | 授权 | 授权 |
| 2022-03-18 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G01M 13/023 登记号:Y2022980002035 登记生效日:20220302 出质人:济宁运河机械有限公司 质权人:济宁银行股份有限公司樱花支行 实用新型名称:一种转向节检测装置 申请日:20190729 授权公告日:20200221 |