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硬臂式助力机械手
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202022168786.1
申请日
:
2020-09-28
公开(公告)号
:
CN213796522U
公开(公告)日
:
2021-07-27
发明(设计)人
:
王芳
徐宁
申请人
:
申请人地址
:
214400 江苏省无锡市江阴市安全路17-2号
IPC主分类号
:
B25J1500
IPC分类号
:
B25J1800
B65G4790
代理机构
:
江阴市权益专利代理事务所(普通合伙) 32443
代理人
:
王凯
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-07-27
授权
授权
共 50 条
[1]
一种硬臂式助力机械手
[P].
卜县城
论文数:
0
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0
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0
机构:
常州承一机械设备有限公司
常州承一机械设备有限公司
卜县城
.
中国专利
:CN220680821U
,2024-03-29
[2]
一种硬臂式助力机械手
[P].
帅启云
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帅启云
;
曹方耿
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曹方耿
.
中国专利
:CN208496979U
,2019-02-15
[3]
一种轮毂硬臂式助力机械手
[P].
庄鲁州
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庄鲁州
;
赵胜
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赵胜
;
姜强
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姜强
;
高颖辉
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高颖辉
.
中国专利
:CN209022056U
,2019-06-25
[4]
硬臂式机械手
[P].
陈飞
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陈飞
;
李恩进
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李恩进
.
中国专利
:CN208020196U
,2018-10-30
[5]
助力机械手
[P].
赵祥启
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赵祥启
;
雷丽永
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雷丽永
;
佟利丰
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佟利丰
;
王颖
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王颖
.
中国专利
:CN215749251U
,2022-02-08
[6]
固定式助力机械手
[P].
王芳
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王芳
;
徐宁
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徐宁
.
中国专利
:CN213796485U
,2021-07-27
[7]
一种硬臂式机械手
[P].
陆伟
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陆伟
;
崔俊荣
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崔俊荣
;
陆善文
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陆善文
.
中国专利
:CN210998786U
,2020-07-14
[8]
称重助力机械手
[P].
王芳
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王芳
;
徐宁
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徐宁
.
中国专利
:CN210650673U
,2020-06-02
[9]
新型助力机械手
[P].
韩以伦
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韩以伦
;
丁道山
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丁道山
;
何敏
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何敏
;
陈佩
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陈佩
;
姬光青
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姬光青
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邱鹏程
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邱鹏程
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李梅
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李梅
;
朱倩
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朱倩
;
武贤萍
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武贤萍
;
韩雅君
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韩雅君
.
中国专利
:CN204248331U
,2015-04-08
[10]
悬挂式助力机械手
[P].
李峭棘
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机构:
大连坤达自动化有限公司
大连坤达自动化有限公司
李峭棘
;
陈英伟
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机构:
大连坤达自动化有限公司
大连坤达自动化有限公司
陈英伟
;
李广远
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机构:
大连坤达自动化有限公司
大连坤达自动化有限公司
李广远
;
汪官双
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机构:
大连坤达自动化有限公司
大连坤达自动化有限公司
汪官双
.
中国专利
:CN221736187U
,2024-09-20
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