一种炮膛清洗机器人

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专利类型
实用新型
申请号
CN201720525455.4
申请日
2017-05-11
公开(公告)号
CN207035945U
公开(公告)日
2018-02-23
发明(设计)人
郑一力 安源
申请人
申请人地址
100083 北京市海淀区清华东路35号
IPC主分类号
F41A2900
IPC分类号
B25J1100 B25J500
代理机构
北京路浩知识产权代理有限公司 11002
代理人
王莹
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种炮膛清洗机器人 [P]. 
郑一力 ;
安源 .
中国专利 :CN107421387A ,2017-12-01
[2]
炮膛清洗机器人 [P]. 
宋金峰 ;
高策 ;
杜易霖 ;
胡蓉 ;
周保充 .
中国专利 :CN307349619S ,2022-05-17
[3]
一种变口径炮膛清洗机器人 [P]. 
郑一力 ;
王巍 .
中国专利 :CN208398721U ,2019-01-18
[4]
激光式炮膛清洗机器人 [P]. 
任相广 ;
冯国振 ;
赵琦伟 .
中国专利 :CN210141812U ,2020-03-13
[5]
一种变口径炮膛清洗机器人 [P]. 
郑一力 ;
王巍 .
中国专利 :CN108917459A ,2018-11-30
[6]
清洗机器人 [P]. 
林冰弟 ;
叶成林 ;
杨飞 ;
李赳华 .
中国专利 :CN222985174U ,2025-06-17
[7]
一种清洗机器人 [P]. 
李毅光 ;
何学武 .
中国专利 :CN206914468U ,2018-01-23
[8]
一种便于携带的炮膛清洗机器人 [P]. 
陈正 ;
黎硕 ;
沈洋 ;
周亮亮 .
中国专利 :CN216770330U ,2022-06-17
[9]
水下清洗机器人的清洗装置及水下清洗机器人 [P]. 
姚立纲 ;
黄平华 ;
丁嘉鑫 ;
陈昊林 .
中国专利 :CN223221703U ,2025-08-15
[10]
清洗机器人 [P]. 
胡绍杰 ;
张根滔 ;
林冰弟 ;
刘焕进 ;
金振林 ;
李赳华 .
中国专利 :CN223367670U ,2025-09-23