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一种炮膛清洗机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201720525455.4
申请日
:
2017-05-11
公开(公告)号
:
CN207035945U
公开(公告)日
:
2018-02-23
发明(设计)人
:
郑一力
安源
申请人
:
申请人地址
:
100083 北京市海淀区清华东路35号
IPC主分类号
:
F41A2900
IPC分类号
:
B25J1100
B25J500
代理机构
:
北京路浩知识产权代理有限公司 11002
代理人
:
王莹
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-02-23
授权
授权
共 50 条
[1]
一种炮膛清洗机器人
[P].
郑一力
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郑一力
;
安源
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安源
.
中国专利
:CN107421387A
,2017-12-01
[2]
炮膛清洗机器人
[P].
宋金峰
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宋金峰
;
高策
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高策
;
杜易霖
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杜易霖
;
胡蓉
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胡蓉
;
周保充
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周保充
.
中国专利
:CN307349619S
,2022-05-17
[3]
一种变口径炮膛清洗机器人
[P].
郑一力
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郑一力
;
王巍
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王巍
.
中国专利
:CN208398721U
,2019-01-18
[4]
激光式炮膛清洗机器人
[P].
任相广
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任相广
;
冯国振
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冯国振
;
赵琦伟
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赵琦伟
.
中国专利
:CN210141812U
,2020-03-13
[5]
一种变口径炮膛清洗机器人
[P].
郑一力
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郑一力
;
王巍
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王巍
.
中国专利
:CN108917459A
,2018-11-30
[6]
清洗机器人
[P].
林冰弟
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机构:
深圳市行知行机器人技术有限公司
深圳市行知行机器人技术有限公司
林冰弟
;
叶成林
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机构:
深圳市行知行机器人技术有限公司
深圳市行知行机器人技术有限公司
叶成林
;
杨飞
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机构:
深圳市行知行机器人技术有限公司
深圳市行知行机器人技术有限公司
杨飞
;
李赳华
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机构:
深圳市行知行机器人技术有限公司
深圳市行知行机器人技术有限公司
李赳华
.
中国专利
:CN222985174U
,2025-06-17
[7]
一种清洗机器人
[P].
李毅光
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李毅光
;
何学武
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何学武
.
中国专利
:CN206914468U
,2018-01-23
[8]
一种便于携带的炮膛清洗机器人
[P].
陈正
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陈正
;
黎硕
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黎硕
;
沈洋
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沈洋
;
周亮亮
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周亮亮
.
中国专利
:CN216770330U
,2022-06-17
[9]
水下清洗机器人的清洗装置及水下清洗机器人
[P].
姚立纲
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机构:
福州海洋研究院
福州海洋研究院
姚立纲
;
黄平华
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福州海洋研究院
福州海洋研究院
黄平华
;
丁嘉鑫
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福州海洋研究院
福州海洋研究院
丁嘉鑫
;
陈昊林
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机构:
福州海洋研究院
福州海洋研究院
陈昊林
.
中国专利
:CN223221703U
,2025-08-15
[10]
清洗机器人
[P].
胡绍杰
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深圳市行知行机器人技术有限公司
深圳市行知行机器人技术有限公司
胡绍杰
;
张根滔
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深圳市行知行机器人技术有限公司
深圳市行知行机器人技术有限公司
张根滔
;
林冰弟
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机构:
深圳市行知行机器人技术有限公司
深圳市行知行机器人技术有限公司
林冰弟
;
刘焕进
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机构:
深圳市行知行机器人技术有限公司
深圳市行知行机器人技术有限公司
刘焕进
;
金振林
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深圳市行知行机器人技术有限公司
深圳市行知行机器人技术有限公司
金振林
;
李赳华
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机构:
深圳市行知行机器人技术有限公司
深圳市行知行机器人技术有限公司
李赳华
.
中国专利
:CN223367670U
,2025-09-23
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