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一种AGV装配车托盘用定位结构
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201820541112.1
申请日：
2018-04-17
公开(公告)号：
CN208132339U
公开(公告)日：
2018-11-23
发明(设计)人：
潘延庆
申请人：
申请人地址：
201600 上海市松江区小昆山镇光华路518号三号厂房
IPC主分类号：
B23P1900
IPC分类号：
代理机构：
北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) 11622
代理人：
梁明升
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-09-28 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B23P 19/00 登记生效日:20210916 变更事项:专利权人 变更前权利人:上海先惠自动化技术股份有限公司 变更后权利人:先惠自动化技术（武汉）有限责任公司 变更事项:地址 变更前权利人:201600 上海市松江区小昆山镇光华路518号三号厂房 变更后权利人:430000 湖北省武汉市东西湖区径河街道十字东街7号（10） |
| 2018-11-23 | 授权 | 授权 |