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一种机器人抓手快速切换装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201821383541.7
申请日：
2018-08-27
公开(公告)号：
CN208614815U
公开(公告)日：
2019-03-19
发明(设计)人：
唐小明
杜建军
申请人：
申请人地址：
310000 浙江省杭州市经济技术开发区松合时代商城2幢2单元413室
IPC主分类号：
B25J1504
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-03-19 | 授权 | 授权 |
| 2022-09-20 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/04 登记生效日:20220908 变更事项:专利权人 变更前权利人:杭州纳志机器人科技有限公司 变更后权利人:杭州纳福机器人科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:310000 浙江省杭州市经济技术开发区松合时代商城2幢2单元413室 变更后权利人:310000 浙江省杭州市钱塘区23号大街505号5幢334室 |