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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-08-16 | 授权 | 授权 |
| 2018-02-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/414 申请日:20170806 |
| 2019-07-26 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G05B 19/414 登记生效日:20190709 变更事项:申请人 变更前权利人:北京镁伽机器人科技有限公司 变更后权利人:苏州镁伽智能制造科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:102208 北京市昌平区回龙观东大街338号创客广场3层B座302室 变更后权利人:215000 江苏省苏州市苏州工业园区星湖街328号创意产业园3-B702单元 |
| 2018-01-09 | 公开 | 公开 |
| 2021-03-02 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05B 19/414 变更事项:专利权人 变更前:苏州镁伽智能制造科技有限公司 变更后:苏州镁伽科技有限公司 变更事项:地址 变更前:215000 江苏省苏州市苏州工业园区星湖街328号创意产业园3-B702单元 变更后:215000 江苏省苏州市工业园区胜浦镇兴浦路200号1栋101 201室 |