深海采矿机器人复合式重力控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910412606.9

申请日：

2019-05-17

公开(公告)号：

CN110182340B

公开(公告)日：

2019-08-30

发明(设计)人：

刘贵杰谢迎春田晓洁冷鼎鑫王泓晖刘铸剑郝欢欢

申请人：

申请人地址：

266101 山东省青岛市崂山区松岭路238号

IPC主分类号：

B63C1152

IPC分类号：

E21C5000

代理机构：

青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241

代理人：

刘晓娟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-30	公开	公开
2019-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63C 11/52 申请日:20190517
2020-04-17	授权	授权

共 50 条

[1]

深海采矿机器人浮力随动调节系统 [P].

刘贵杰 ;

谢迎春 ;

冷鼎鑫 ;

田晓洁 ;

王泓晖 ;

刘铸剑 ;

刘水宽 .

中国专利 :CN110206545A ,2019-09-06

[2]

复合型机器人控制系统及机器人 [P].

杨涛 ;

王鹏程 ;

李法设 ;

杨跞 .

中国专利 :CN108927804B ,2018-12-04

[3]

机器人控制方法、机器人控制系统 [P].

韩勇 ;

万海兵 .

中国专利 :CN107398902A ,2017-11-28

[4]

机器人系统及机器人控制系统 [P].

刘蕾 ;

李兵 ;

陈国栋 ;

王雪竹 ;

张美玲 ;

陈少南 ;

权子奇 .

中国专利 :CN113459091A ,2021-10-01

[5]

机器人控制系统及机器人 [P].

张高阳 .

中国专利 :CN114407026A ,2022-04-29

[6]

机器人控制系统及机器人 [P].

徐成 .

中国专利 :CN206840120U ,2018-01-05

[7]

机器人控制系统及机器人 [P].

李鹏 ;

闫开 ;

李学慧 ;

陈伟 .

中国专利 :CN117681229A ,2024-03-12

[8]

机器人控制系统以及机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN206883638U ,2018-01-16

[9]

机器人控制系统及机器人 [P].

余庆余 ;

薛志清 ;

董明楷 .

中国专利 :CN217475952U ,2022-09-23

[10]

机器人控制系统及机器人 [P].

王田 ;

刘丛刚 .

中国专利 :CN119159580A ,2024-12-20

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