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相机的外部参数标定方法及相关装置
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202110320713.6
申请日
:
2021-03-25
公开(公告)号
:
CN113034613A
公开(公告)日
:
2021-06-25
发明(设计)人
:
杨洁
高鹏飞
郑建宾
申请人
:
申请人地址
:
200135 上海市浦东新区含笑路36号
IPC主分类号
:
G06T780
IPC分类号
:
G06T712
G06T713
G06K934
代理机构
:
北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258
代理人
:
赵秀芹
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-07-13
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20210325
2021-06-25
公开
公开
共 50 条
[1]
车载相机的外部参数的标定方法及相关装置
[P].
何启盛
论文数:
0
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机构:
深圳引望智能技术有限公司
深圳引望智能技术有限公司
何启盛
;
李涵
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机构:
深圳引望智能技术有限公司
深圳引望智能技术有限公司
李涵
;
黄海晖
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机构:
深圳引望智能技术有限公司
深圳引望智能技术有限公司
黄海晖
.
中国专利
:CN114730472B
,2025-05-02
[2]
车载相机的外部参数的标定方法及相关装置
[P].
何启盛
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何启盛
;
李涵
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李涵
;
黄海晖
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黄海晖
.
中国专利
:CN114730472A
,2022-07-08
[3]
多深度相机外部参数标定方法、装置及存储介质
[P].
邵志兢
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邵志兢
;
张煜
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张煜
;
谢俊
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谢俊
.
中国专利
:CN112233189A
,2021-01-15
[4]
激光雷达的外部参数标定方法、装置及相关设备
[P].
张三林
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机构:
广州汽车集团股份有限公司
广州汽车集团股份有限公司
张三林
;
翁茂楠
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机构:
广州汽车集团股份有限公司
广州汽车集团股份有限公司
翁茂楠
;
孙玲
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机构:
广州汽车集团股份有限公司
广州汽车集团股份有限公司
孙玲
;
周浩
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机构:
广州汽车集团股份有限公司
广州汽车集团股份有限公司
周浩
;
张伟林
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机构:
广州汽车集团股份有限公司
广州汽车集团股份有限公司
张伟林
.
中国专利
:CN116559847B
,2025-10-03
[5]
带有反射球的标准球杆及其对相机外部参数的标定方法
[P].
孙增玉
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孙增玉
;
梁雅军
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梁雅军
;
宋金城
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宋金城
;
刘柯
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刘柯
.
中国专利
:CN103674057B
,2014-03-26
[6]
相机参数标定方法及装置
[P].
许峰
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许峰
;
杨盛
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杨盛
;
常新伟
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常新伟
;
齐焱
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齐焱
;
吴立斌
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吴立斌
.
中国专利
:CN111612853A
,2020-09-01
[7]
一种相机外部参数的标定方法及系统
[P].
潘力澜
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潘力澜
;
邓志权
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邓志权
;
冯锴
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冯锴
;
李良
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李良
;
扶东东
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扶东东
.
中国专利
:CN110189379B
,2019-08-30
[8]
一种用于激光雷达和相机外部参数标定的标定板
[P].
蒋涛
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蒋涛
;
罗双
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罗双
;
袁建英
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袁建英
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张瑜
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张瑜
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刘甲甲
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刘甲甲
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付克昌
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付克昌
;
张国良
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张国良
;
贺喜
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贺喜
;
周杨
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周杨
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程永杰
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程永杰
;
代成
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代成
;
秦豪
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秦豪
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邢修华
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邢修华
;
钟卓男
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钟卓男
.
中国专利
:CN209460400U
,2019-10-01
[9]
一种激光雷达和相机外部参数标定用的标定板
[P].
蒋涛
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蒋涛
;
罗双
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罗双
;
袁建英
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袁建英
;
张瑜
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张瑜
;
刘甲甲
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刘甲甲
;
付克昌
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付克昌
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张国良
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张国良
;
贺喜
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贺喜
;
周杨
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周杨
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程永杰
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程永杰
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代成
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代成
;
秦豪
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秦豪
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邢修华
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邢修华
;
钟卓男
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钟卓男
.
中国专利
:CN209460399U
,2019-10-01
[10]
一种相机外部参数的动态标定方法
[P].
李晓东
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李晓东
;
陈亮
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陈亮
;
芦超
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芦超
.
中国专利
:CN110969664A
,2020-04-07
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