一种避让障碍且防倾覆的无人船及其避让和防倾覆的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610551394.9

申请日：

2016-07-13

公开(公告)号：

CN106043617A

公开(公告)日：

2016-10-26

发明(设计)人：

刘云平徐泽张永宏刘佳刘青山

申请人：

申请人地址：

210019 江苏省南京市建邺区奥体大街69号

IPC主分类号：

B63B3906

IPC分类号：

B63B4318

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

钱丽

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-10-26	公开	公开
2019-02-26	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B63B 39/06 登记生效日:20190201 变更事项:专利权人变更前权利人:南京信息工程大学变更后权利人:云禾(南京)智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:210019 江苏省南京市建邺区奥体大街69号变更后权利人:210000 江苏省南京市江北新区智达路6号智城园区2号楼714-25室
2018-03-13	授权	授权
2016-11-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101688772265 IPC(主分类):B63B 39/06 专利申请号:2016105513949 申请日:20160713

共 50 条

[1]

一种避让障碍且防倾覆的无人船 [P].

刘云平 ;

徐泽 ;

张永宏 ;

刘佳 ;

刘青山 .

中国专利 :CN205801453U ,2016-12-14

[2]

一种带有防倾覆结构的无人测量船及其防倾覆方法 [P].

杨久东 ;

吴风华 ;

石木耀 ;

张凌云 ;

尹利文 ;

田桂娥 ;

侯金亮 ;

龚栎澎 .

中国专利 :CN115556879A ,2023-01-03

[3]

一种龙门吊防倾覆装置及其防倾覆方法 [P].

蒋鹏飞 ;

刘益平 ;

李建 ;

王忠楠 .

中国专利 :CN118545615A ,2024-08-27

[4]

一种船用防倾覆装置 [P].

樊金美 .

中国专利 :CN114655380B ,2022-06-24

[5]

一种防倾覆装置及防倾覆艾灸仪 [P].

张魁 ;

张康成 ;

江宏池 ;

江韬 .

中国专利 :CN117628365A ,2024-03-01

[6]

一种船舶防倾覆系统 [P].

赵顺义 .

中国专利 :CN204713395U ,2015-10-21

[7]

型钢自爬式机器人用的防倾覆装置及其防倾覆方法 [P].

韩立芳 ;

黄青隆 ;

杨燕 ;

白洁 .

中国专利 :CN113753147B ,2021-12-07

[8]

一种中间存储移动大车急刹时的防倾覆方法及防倾覆装置 [P].

黎敏 ;

冯杰 ;

夏春飞 .

中国专利 :CN106891904A ,2017-06-27

[9]

防倾覆装置和具有该防倾覆装置的爬壁机器人 [P].

高春艳 ;

王维鹏 ;

孙凌宇 ;

王洋 .

中国专利 :CN109436120A ,2019-03-08

[10]

一种防倾覆装置 [P].

郭昂 ;

程传静 ;

荣晓玲 ;

杨延娟 ;

徐佳娣 ;

杜可普 ;

徐凤琼 ;

徐君臣 .

中国专利 :CN209603895U ,2019-11-08

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