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一种工业机器人运动控制装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201721598473.1
申请日：
2017-11-24
公开(公告)号：
CN207695909U
公开(公告)日：
2018-08-07
发明(设计)人：
徐向飞
申请人：
申请人地址：
452470 河南省郑州市登封市少林路桥头东老街烩面店
IPC主分类号：
B23K3702
IPC分类号：
B25J1300
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-02-11 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B23K 37/02 登记生效日:20200117 变更事项:专利权人 变更前权利人:广州博鳌纵横网络科技有限公司 变更后权利人:四川省信捷迅科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:510000 广东省广州市高新技术产业开发区科学大道231、233号裙楼B1B2栋一层、二层、三层、四层 变更后权利人:621000 四川省绵阳市科创区加速器B区综合楼301室 |
| 2018-08-07 | 授权 | 授权 |
| 2020-02-11 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B23K 37/02 登记生效日:20200117 变更事项:专利权人 变更前权利人:徐向飞 变更后权利人:广州博鳌纵横网络科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:452470 河南省郑州市登封市少林路桥头东老街烩面店 变更后权利人:510000 广东省广州市高新技术产业开发区科学大道231、233号裙楼B1B2栋一层、二层、三层、四层 |