照明机器人、照明机器人控制方法及控制装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910510213.1

申请日：

2019-06-13

公开(公告)号：

CN110103241B

公开(公告)日：

2019-08-09

发明(设计)人：

王菲菲王国贞王丽佳张金红陈旭凤

申请人：

申请人地址：

050091 河北省石家庄市红旗大街626号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J1308 B25J1900 B25J1902 B25J1904 H05B47115 H05B47125

代理机构：

石家庄国为知识产权事务所 13120

代理人：

秦敏华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-09	公开	公开
2019-09-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20190613
2021-08-27	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P].

孙宇 ;

李猛 ;

苗燕茹 ;

徐艳雯 ;

胡颖 .

中国专利 :CN110154019A ,2019-08-23

[2]

机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P].

孙宇 ;

李猛 ;

苗燕茹 ;

徐艳雯 ;

胡颖 .

中国专利 :CN110936379A ,2020-03-31

[3]

机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P].

任利卫 ;

汪乐乐 ;

童天辰 ;

黄大年 .

中国专利 :CN114800544B ,2025-04-01

[4]

机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P].

任利卫 ;

汪乐乐 ;

童天辰 ;

黄大年 .

中国专利 :CN114800544A ,2022-07-29

[5]

机器人控制装置 [P].

王贤福 ;

何国田 ;

冉勇 ;

梅峻峰 ;

赵飞亚 ;

王松 ;

宋乐鹏 .

中国专利 :CN108161955A ,2018-06-15

[6]

机器人控制方法、装置及机器人 [P].

周俊杰 ;

唐爱贵 ;

史剑峰 ;

姚维坚 .

中国专利 :CN116352696B ,2025-12-23

[7]

机器人控制方法、装置及机器人 [P].

江融 .

中国专利 :CN120422213A ,2025-08-05

[8]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及机器人系统 [P].

南本高志 ;

小菅一弘 ;

山口贤悟 ;

平田泰久 .

中国专利 :CN103963057B ,2014-08-06

[9]

机器人控制装置、机器人、机器人系统及机器人控制方法 [P].

竹内馨 .

中国专利 :CN109922931B ,2019-06-21

[10]

机器人系统、机器人控制装置以及机器人控制方法 [P].

永井亮一 ;

桥口幸男 ;

村井真二 .

中国专利 :CN104339352A ,2015-02-11

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