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一种可旋转的机械手
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN200920264791.3
申请日：
2009-12-18
公开(公告)号：
CN201613541U
公开(公告)日：
2010-10-27
发明(设计)人：
陈茂生
申请人：
申请人地址：
523000 广东省东莞市虎门镇白沙一村东莞市锵泰精密机械有限公司
IPC主分类号：
B25J908
IPC分类号：
B29C4540
代理机构：
东莞市中正知识产权事务所 44231
代理人：
张勇
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2010-10-27 | 授权 | 授权 |
| 2013-09-25 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 实用新型名称:一种可旋转的机械手 申请日:20091218 授权公告日:20101027 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101653484573 IPC(主分类):B25J 9/08 专利号:ZL2009202647913 登记号:2013990000522 登记生效日:20130729 出质人:东莞市易辉自动化机械有限公司|永州市亿达自动化机械有限公司 质权人:东莞农村商业银行股份有限公司虎门支行 |
| 2012-02-15 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101280727529 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2009202647913 专利号:ZL2009202647913 合同备案号:2011440020487 让与人:东莞市锵泰精密机械有限公司 受让人:东莞市易辉自动化机械有限公司 实用新型名称:一种可旋转的机械手 申请日:20091218 授权公告日:20101027 备案日期:20111220 许可种类:独占许可 |
| 2013-08-21 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101650853943 IPC(主分类):B25J 9/08 专利号:ZL2009202647913 变更事项:专利权人 变更前权利人:东莞市锵泰精密机械有限公司 变更后权利人:东莞市易辉自动化机械有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:523000 广东省东莞市虎门镇白沙一村东莞市锵泰精密机械有限公司 变更后权利人:523620 广东省东莞市虎门镇白沙一村 登记生效日:20130726 |
| 2020-01-10 | 专利权的终止 | 专利权有效期届满 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20091218 授权公告日:20101027 |