弹簧自平衡助力机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410648632.9

申请日：

2014-11-14

公开(公告)号：

CN104440865A

公开(公告)日：

2015-03-25

发明(设计)人：

王巍刘强郭友春郭伟

申请人：

申请人地址：

224031 江苏省盐城市盐都区楼王镇郭杨村一组

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B25J1800 B25J1900

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-04-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101607355977 IPC(主分类):B25J 5/00 专利申请号:2014106486329 申请日:20141114
2015-03-25	公开	公开
2016-04-06	授权	授权

共 50 条

[1]

弹簧自平衡助力机械手 [P].

王巍 ;

刘强 ;

郭友春 ;

郭伟 .

中国专利 :CN204322065U ,2015-05-13

[2]

一种助力机械手自平衡结构 [P].

魏京卫 .

中国专利 :CN217345478U ,2022-09-02

[3]

助力机械手 [P].

赵祥启 ;

雷丽永 ;

佟利丰 ;

王颖 .

中国专利 :CN215749251U ,2022-02-08

[4]

助力机械手 [P].

孙保林 .

中国专利 :CN203485206U ,2014-03-19

[5]

助力机械手平衡控制器 [P].

张忠伟 .

中国专利 :CN218398179U ,2023-01-31

[6]

弹簧压装助力机械手 [P].

张浩 .

中国专利 :CN205764755U ,2016-12-07

[7]

新型助力机械手 [P].

马英伟 ;

詹培根 ;

贺辉 .

中国专利 :CN211220770U ,2020-08-11

[8]

助力机械手 [P].

马英伟 ;

贺辉 ;

王威 .

中国专利 :CN211220699U ,2020-08-11

[9]

助力机械手 [P].

王三祥 ;

朱士新 .

中国专利 :CN303239853S ,2015-06-10

[10]

助力机械手 [P].

靳伟华 .

中国专利 :CN213106818U ,2021-05-04

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