一种基于UWB技术的矿用电机车无人驾驶系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110250724.1

申请日：

2021-03-08

公开(公告)号：

CN112896192A

公开(公告)日：

2021-06-04

发明(设计)人：

鲁良伟李敬兆周华平

申请人：

申请人地址：

232001 安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号

IPC主分类号：

B60W6000

IPC分类号：

B60W3009 B60L1520 B62D504 B60T1374

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-04	公开	公开
2021-06-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 60/00 申请日:20210308

共 50 条

[1]

一种矿用电机车无人驾驶系统及控制方法 [P].

种庆福 ;

白生武 ;

万顺 ;

王慧 ;

赵翔 .

中国专利 :CN115685989A ,2023-02-03

[2]

一种无人驾驶矿用电机车 [P].

茹艺兵 ;

郝强 ;

吉鹏辉 ;

赵会琴 ;

张可兴 ;

张新 ;

侯武刚 ;

王海艳 ;

陈风琴 .

中国专利 :CN117400975A ,2024-01-16

[3]

一种无人驾驶矿用电机车 [P].

茹艺兵 ;

郝强 ;

吉鹏辉 ;

赵会琴 ;

张可兴 ;

张新 ;

侯武刚 ;

王海艳 ;

陈风琴 .

中国专利 :CN117400975B ,2025-11-25

[4]

一种基于5G传输的无人驾驶矿用电机车 [P].

官麒麟 ;

李成欢 ;

孟宪禹 ;

尹海林 ;

邵文君 ;

李伟明 .

中国专利 :CN111452808B ,2020-07-28

[5]

一种无人驾驶电机车感知系统 [P].

李敬兆 ;

姚刚 ;

周华平 .

中国专利 :CN113184019A ,2021-07-30

[6]

一种基于SLAM的矿用无轨胶轮车无人驾驶系统 [P].

汪选要 ;

陶恩泽 ;

彭思颍 .

中国专利 :CN117508230A ,2024-02-06

[7]

一种矿用无人驾驶电机车的智能控制装置及电机车 [P].

汪婷 ;

周华平 .

中国专利 :CN214565350U ,2021-11-02

[8]

一种矿用电机车智能防护装置 [P].

常爱军 ;

王玉吉 ;

冯飞 ;

张悦 ;

莫凡 ;

柴焯 ;

张瑜 ;

赵晶 ;

曹爱民 ;

魏斌 ;

马飞虎 .

中国专利 :CN212796900U ,2021-03-26

[9]

一种矿用电机车无人驾驶运输用的保护装置 [P].

温暖 .

中国专利 :CN220721048U ,2024-04-05

[10]

一种矿用电机车无人驾驶运输用的保护装置 [P].

付云飞 ;

霍平 ;

周梦玲 ;

苏新娜 .

中国专利 :CN217892825U ,2022-11-25

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