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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2014-09-24 | 授权 | 授权 |
| 2009-07-15 | 公开 | 公开 |
| 2017-07-21 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101755567834 IPC(主分类):G01S 17/02 专利号:ZL2009100020146 变更事项:专利权人 变更前:多玛德国有限公司 变更后:多玛凯拔德国有限公司 变更事项:地址 变更前:德国恩讷珀塔尔 变更后:德国恩讷珀塔尔 |
| 2011-01-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101029087840 IPC(主分类):G01S 17/02 专利申请号:2009100020146 申请日:20090108 |
| 2015-11-25 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101724096252 IPC(主分类):G01S 17/02 专利号:ZL2009100020146 登记生效日:20151103 变更事项:专利权人 变更前权利人:多玛两合有限公司 变更后权利人:多玛德国有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:德国恩讷珀塔尔 变更后权利人:德国恩讷珀塔尔 |