井下煤仓清仓机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910020011.5

申请日：

2009-03-23

公开(公告)号：

CN101526007A

公开(公告)日：

2009-09-09

发明(设计)人：

宋志安李成银王则乐宋玉凤王文馨

申请人：

申请人地址：

266510山东省青岛市黄岛区前湾港路579号

IPC主分类号：

E21F1300

IPC分类号：

E21D2300 B66C110 B66D100

代理机构：

济南舜源专利事务所有限公司

代理人：

王连君

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-11-04	实质审查的生效	实质审查的生效
2013-05-22	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101457719538 IPC(主分类):E21F 13/00 专利号:ZL2009100200115 申请日:20090323 授权公告日:20110316 终止日期:20120323
2011-03-16	授权	授权
2009-09-09	公开	公开

共 50 条

[1]

煤仓清仓机器人 [P].

张浩 ;

田宏哲 ;

刘畅 ;

高越 ;

罗凯 ;

张南 ;

杨娟丽 .

中国专利 :CN114055493A ,2022-02-18

[2]

一种煤仓清仓机器人 [P].

张毅 ;

程志红 ;

王泽南 ;

安海力 ;

董家堂 ;

董合军 ;

晁岳振 ;

王广新 ;

韩耀琴 ;

李玉云 .

中国专利 :CN207843935U ,2018-09-11

[3]

煤仓内清仓机器人的控制方法 [P].

褚孝国 ;

田宏哲 ;

孙晓刚 ;

刘鹏飞 ;

孙新佳 ;

张玉琪 .

中国专利 :CN114029976A ,2022-02-11

[4]

一种智能煤仓清仓机器人 [P].

赵继云 ;

马利军 ;

李泽坤 ;

胡阿妮 ;

张德耀 ;

李剑 ;

贾海岗 .

中国专利 :CN214289533U ,2021-09-28

[5]

一种智能煤仓清仓机器人 [P].

赵继云 ;

马利军 ;

李泽坤 ;

胡阿妮 ;

张德耀 ;

李剑 ;

贾海岗 .

中国专利 :CN112845217B ,2025-07-29

[6]

一种智能煤仓清仓机器人 [P].

赵继云 ;

马利军 ;

李泽坤 ;

胡阿妮 ;

张德耀 ;

李剑 ;

贾海岗 .

中国专利 :CN112845217A ,2021-05-28

[7]

清仓机器人 [P].

郭卫松 ;

刘艳 ;

李锦标 ;

韩天文 ;

宋雨杨 .

中国专利 :CN202784900U ,2013-03-13

[8]

清仓机器人 [P].

齐志坤 ;

钟海胜 ;

宋植林 .

中国专利 :CN119747336A ,2025-04-04

[9]

清仓机器人 [P].

张忠海 ;

张虓 ;

樊艳巧 ;

付萌萌 ;

杜宇康 ;

彭春彦 ;

左洪川 ;

陈中华 ;

张琨 .

中国专利 :CN113799154B ,2021-12-17

[10]

一种新型的煤仓清仓机器人 [P].

刘安仓 ;

黄和龙 ;

孙伟鹏 ;

张旋洲 ;

孙伟生 ;

陈鸿伟 ;

冯海伟 ;

黄坚华 ;

王浩光 ;

魏楷 ;

蒋立明 ;

蔡腾彬 ;

邹志锋 .

中国专利 :CN215656909U ,2022-01-28

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