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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-03-20 | 授权 | 授权 |
| 2019-03-05 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/12 变更事项:发明人 变更前:张涯辉 陈科 李锦英 罗一涵 钟代均 江彧 王宗友 贺东 变更后:张涯辉 陈科 陈以良 李锦英 罗一涵 钟代均 江彧 王宗友 贺东 |
| 2017-06-27 | 公开 | 公开 |
| 2017-07-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101736020848 IPC(主分类):G05D 1/12 专利申请号:2017102202726 申请日:20170406 |