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自动线机械手手爪开闭位置状态检测装置

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202021738071.9
申请日：
2020-08-19
公开(公告)号：
CN212947892U
公开(公告)日：
2021-04-13
发明(设计)人：
张培军 张达鑫 宋爱国
申请人：
申请人地址：
212325 江苏省镇江市丹阳市访仙镇窦庄工业园区迎宾大道
IPC主分类号：
B25J1900
IPC分类号：
G01B700
代理机构：
南京知识律师事务所 32207
代理人：
徐航天
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-04-13 授权 授权
共 50 条
[1]
机械手位置状态检测装置 [P]. 
杨雨佳 .
中国专利 :CN207900888U ,2018-09-25
[2]
自动线用机械手 [P]. 
杨胜金 .
中国专利 :CN216883979U ,2022-07-05
[3]
双臂机械手自动线 [P]. 
罗凌 .
中国专利 :CN209157831U ,2019-07-26
[4]
机械手位置状态检测装置 [P]. 
吴爱华 ;
宋接 .
中国专利 :CN202255425U ,2012-05-30
[5]
手爪平行开闭型机械手 [P]. 
姜静慧 .
中国专利 :CN203600252U ,2014-05-21
[6]
双臂机械手自动线 [P]. 
罗凌 .
中国专利 :CN109434541A ,2019-03-08
[7]
手爪平行开闭型机械手 [P]. 
姜静慧 .
中国专利 :CN103624792A ,2014-03-12
[8]
胶丸自动线取板机械手 [P]. 
章达富 ;
杨伯忠 .
中国专利 :CN201333700Y ,2009-10-28
[9]
胶丸自动线送拔机械手 [P]. 
章达富 ;
杨伯忠 .
中国专利 :CN201333699Y ,2009-10-28
[10]
一种双臂机械手自动线中的机械手 [P]. 
卓培琨 .
中国专利 :CN212978350U ,2021-04-16
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