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一种机器人自动制孔装置及加工方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201610533175.8
申请日
:
2016-07-07
公开(公告)号
:
CN106041955B
公开(公告)日
:
2016-10-26
发明(设计)人
:
康仁科
董志刚
杨国林
朱祥龙
张园
申请人
:
申请人地址
:
116024 辽宁省大连市高新园区凌工路2号
IPC主分类号
:
B25J1100
IPC分类号
:
B23P2304
B25J1902
代理机构
:
大连东方专利代理有限责任公司 21212
代理人
:
赵淑梅;李洪福
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-05-04
授权
授权
2016-10-26
公开
公开
2016-11-23
实质审查的生效
实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101688775664 IPC(主分类):B25J 11/00 专利申请号:2016105331758 申请日:20160707
共 50 条
[1]
一种机器人自动制孔系统
[P].
赵海阳
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赵海阳
;
成凤麒
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成凤麒
;
李猛
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李猛
;
刘和建
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刘和建
.
中国专利
:CN206703156U
,2017-12-05
[2]
一种机器人制孔设备及工作方法
[P].
杨国林
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机构:
智能制造龙城实验室
智能制造龙城实验室
杨国林
;
郑素娟
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机构:
智能制造龙城实验室
智能制造龙城实验室
郑素娟
;
倪彬凯
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机构:
智能制造龙城实验室
智能制造龙城实验室
倪彬凯
;
刘忠利
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机构:
智能制造龙城实验室
智能制造龙城实验室
刘忠利
;
王永青
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机构:
智能制造龙城实验室
智能制造龙城实验室
王永青
;
刘阔
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机构:
智能制造龙城实验室
智能制造龙城实验室
刘阔
.
中国专利
:CN120828225A
,2025-10-24
[3]
一种可移动式机器人自动制孔系统
[P].
魏显奎
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魏显奎
;
崔伟
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崔伟
;
郭洪杰
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郭洪杰
;
吴文博
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吴文博
;
秦立
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秦立
;
邵云丽
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邵云丽
.
中国专利
:CN111730616A
,2020-10-02
[4]
一种手术机器人直线驱动装置及手术机器人
[P].
杜付鑫
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杜付鑫
;
张涛
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张涛
;
李贻斌
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李贻斌
;
类延强
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类延强
;
张钢
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张钢
;
屈梁成
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屈梁成
;
王建军
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王建军
.
中国专利
:CN111529064B
,2020-08-14
[5]
一种机器人制孔末端执行器
[P].
甘志超
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甘志超
;
崔静静
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崔静静
;
张玉如
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张玉如
;
张明华
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张明华
;
李明
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李明
;
杨新鹏
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杨新鹏
.
中国专利
:CN210910031U
,2020-07-03
[6]
一种机器人制孔系统振动变形测量方法及系统
[P].
石文雄
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机构:
中航西安飞机工业集团股份有限公司
中航西安飞机工业集团股份有限公司
石文雄
;
郝勇智
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机构:
中航西安飞机工业集团股份有限公司
中航西安飞机工业集团股份有限公司
郝勇智
;
闫喜强
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机构:
中航西安飞机工业集团股份有限公司
中航西安飞机工业集团股份有限公司
闫喜强
;
郭峰
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机构:
中航西安飞机工业集团股份有限公司
中航西安飞机工业集团股份有限公司
郭峰
;
张旖诺
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机构:
中航西安飞机工业集团股份有限公司
中航西安飞机工业集团股份有限公司
张旖诺
.
中国专利
:CN119354082A
,2025-01-24
[7]
一种移动式机器人制孔设备及工作方法
[P].
杨国林
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机构:
智能制造龙城实验室
智能制造龙城实验室
杨国林
;
郑素娟
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机构:
智能制造龙城实验室
智能制造龙城实验室
郑素娟
;
刘忠利
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机构:
智能制造龙城实验室
智能制造龙城实验室
刘忠利
;
倪彬凯
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机构:
智能制造龙城实验室
智能制造龙城实验室
倪彬凯
;
王永青
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机构:
智能制造龙城实验室
智能制造龙城实验室
王永青
;
刘阔
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机构:
智能制造龙城实验室
智能制造龙城实验室
刘阔
.
中国专利
:CN120920765A
,2025-11-11
[8]
机器人制孔末端执行器
[P].
梁杰
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梁杰
;
张兴华
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张兴华
.
中国专利
:CN103639471B
,2014-03-19
[9]
适用于曲面件的机器人制孔末端执行器及其制孔方法
[P].
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机构:
王福吉
;
史雪鹏
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机构:
大连理工大学
大连理工大学
史雪鹏
;
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机构:
付饶
;
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机构:
杜长霖
;
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机构:
刘金龙
;
邵宝轩
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机构:
大连理工大学
大连理工大学
邵宝轩
.
中国专利
:CN118952309A
,2024-11-15
[10]
一种用于机器人制孔末端执行器的辅助加工装置
[P].
甘志超
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甘志超
;
张明华
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张明华
;
崔静静
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崔静静
;
张玉如
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张玉如
;
李明
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李明
;
杨新鹏
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杨新鹏
.
中国专利
:CN110561443A
,2019-12-13
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