一种机器人自动制孔装置及加工方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201610533175.8
申请日
2016-07-07
公开(公告)号
CN106041955B
公开(公告)日
2016-10-26
发明(设计)人
康仁科 董志刚 杨国林 朱祥龙 张园
申请人
申请人地址
116024 辽宁省大连市高新园区凌工路2号
IPC主分类号
B25J1100
IPC分类号
B23P2304 B25J1902
代理机构
大连东方专利代理有限责任公司 21212
代理人
赵淑梅;李洪福
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种机器人自动制孔系统 [P]. 
赵海阳 ;
成凤麒 ;
李猛 ;
刘和建 .
中国专利 :CN206703156U ,2017-12-05
[2]
一种机器人制孔设备及工作方法 [P]. 
杨国林 ;
郑素娟 ;
倪彬凯 ;
刘忠利 ;
王永青 ;
刘阔 .
中国专利 :CN120828225A ,2025-10-24
[3]
一种可移动式机器人自动制孔系统 [P]. 
魏显奎 ;
崔伟 ;
郭洪杰 ;
吴文博 ;
秦立 ;
邵云丽 .
中国专利 :CN111730616A ,2020-10-02
[4]
一种手术机器人直线驱动装置及手术机器人 [P]. 
杜付鑫 ;
张涛 ;
李贻斌 ;
类延强 ;
张钢 ;
屈梁成 ;
王建军 .
中国专利 :CN111529064B ,2020-08-14
[5]
一种机器人制孔末端执行器 [P]. 
甘志超 ;
崔静静 ;
张玉如 ;
张明华 ;
李明 ;
杨新鹏 .
中国专利 :CN210910031U ,2020-07-03
[6]
一种机器人制孔系统振动变形测量方法及系统 [P]. 
石文雄 ;
郝勇智 ;
闫喜强 ;
郭峰 ;
张旖诺 .
中国专利 :CN119354082A ,2025-01-24
[7]
一种移动式机器人制孔设备及工作方法 [P]. 
杨国林 ;
郑素娟 ;
刘忠利 ;
倪彬凯 ;
王永青 ;
刘阔 .
中国专利 :CN120920765A ,2025-11-11
[8]
机器人制孔末端执行器 [P]. 
梁杰 ;
张兴华 .
中国专利 :CN103639471B ,2014-03-19
[9]
适用于曲面件的机器人制孔末端执行器及其制孔方法 [P]. 
王福吉 ;
史雪鹏 ;
付饶 ;
杜长霖 ;
刘金龙 ;
邵宝轩 .
中国专利 :CN118952309A ,2024-11-15
[10]
一种用于机器人制孔末端执行器的辅助加工装置 [P]. 
甘志超 ;
张明华 ;
崔静静 ;
张玉如 ;
李明 ;
杨新鹏 .
中国专利 :CN110561443A ,2019-12-13