一种基于ROS的家庭服务机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910004290.X

申请日：

2019-01-03

公开(公告)号：

CN109822582A

公开(公告)日：

2019-05-31

发明(设计)人：

朱静叶家杰谭韵桐尹邦政王茹皓钟长岳

申请人：

申请人地址：

510006 广东省广州市番禺区广州大学城外环西路230号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J1902 B25J916 B25J1308

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

李斌;裘晖

法律状态：

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-20	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 合同备案号:X2022980024622 让与人:广州大学受让人:广州市大为通信有限公司发明名称:一种基于ROS的家庭服务机器人申请日:20190103 申请公布日:20190531 授权公告日:20210402 许可种类:普通许可备案日期:20221202
2019-05-31	公开	公开
2019-06-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20190103
2021-04-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种家庭服务机器人 [P].

吴新宇 ;

林盛增 ;

陈春杰 ;

雍旭 ;

刘佳 ;

孙健铨 ;

傅睿卿 ;

冯伟 .

中国专利 :CN105798922A ,2016-07-27

[2]

一种家庭服务机器人 [P].

张仁良 ;

魏鑫 ;

仵沛宸 ;

曾雨葳 ;

王钊 ;

韩东 ;

王豫丰 ;

徐猛 ;

庞文 ;

宋纪元 .

中国专利 :CN204546536U ,2015-08-12

[3]

家庭服务机器人 [P].

张明春 ;

斯德琴 .

中国专利 :CN203191819U ,2013-09-11

[4]

家庭服务机器人 [P].

邱子城 ;

徐攀 ;

陈洵凛 ;

黎小巨 ;

刘春隔 ;

周晓晖 ;

江晟宇 .

中国专利 :CN218018534U ,2022-12-13

[5]

家庭服务机器人 [P].

王运志 ;

胡捷 ;

张学浩 .

中国专利 :CN303509381S ,2015-12-16

[6]

一种家庭服务机器人 [P].

孙则讵 .

中国专利 :CN205989332U ,2017-03-01

[7]

一种家庭服务机器人 [P].

贺威 ;

葛树志 ;

秦晖 ;

唐忠樑 ;

陈汝佳 ;

叶国金 .

中国专利 :CN106043488A ,2016-10-26

[8]

一种家庭服务机器人 [P].

陈利健 .

中国专利 :CN206383143U ,2017-08-08

[9]

家庭服务机器人控制方法和系统、及家庭服务机器人 [P].

许林辉 ;

李建刚 ;

宋安 ;

毕艳飞 ;

王立琦 ;

李志明 .

中国专利 :CN120395856A ,2025-08-01

[10]

一种智能化的家庭服务机器人 [P].

张福桩 .

中国专利 :CN108720735B ,2018-11-02

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