一种谐波减速器柔轮组件及谐波减速器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111107326.0

申请日：

2021-09-22

公开(公告)号：

CN113819213A

公开(公告)日：

2021-12-21

发明(设计)人：

吴小翠郭霜邹小兵许甲岿肖威彭向南

申请人：

申请人地址：

519070 广东省珠海市香洲区前山金鸡西路

IPC主分类号：

F16H5508

IPC分类号：

F16H5517 F16H5700 F16H4900

代理机构：

北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733

代理人：

赵艳红

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16H 55/08 申请日:20210922
2021-12-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种谐波减速器柔轮及谐波减速器 [P].

胡新芳 ;

韩益南 ;

丁苗江 ;

俞晶连 ;

梁帅锋 ;

张磊磊 ;

刘琪 ;

何帅旗 ;

邢春荣 ;

金莎城 .

中国专利 :CN223447588U ,2025-10-17

[2]

谐波减速器柔轮、谐波减速器及轮毂电机 [P].

罗仕品 ;

赵伟 ;

刘立平 .

中国专利 :CN121088808A ,2025-12-09

[3]

一种改良谐波减速器柔轮及谐波减速器 [P].

邹赞成 .

中国专利 :CN109654195A ,2019-04-19

[4]

一种改良谐波减速器柔轮及谐波减速器 [P].

邹赞成 .

中国专利 :CN209621997U ,2019-11-12

[5]

柔轮及谐波减速器 [P].

李汉江 .

中国专利 :CN113236735A ,2021-08-10

[6]

柔轮及谐波减速器 [P].

刘义民 .

中国专利 :CN211951366U ,2020-11-17

[7]

柔轮及谐波减速器 [P].

李汉江 .

中国专利 :CN217401634U ,2022-09-09

[8]

柔轮及谐波减速器 [P].

吴小翠 ;

周志杰 ;

杨卫东 ;

廖德林 ;

杨勇 .

中国专利 :CN121229595A ,2025-12-30

[9]

柔轮及谐波减速器 [P].

刘秋平 ;

李岩 ;

高明艳 .

中国专利 :CN209067795U ,2019-07-05

[10]

柔轮及谐波减速器 [P].

许金明 ;

许洪皓 .

中国专利 :CN207583967U ,2018-07-06

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