基于颜色识别的机器人追踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110259748.X

申请日：

2011-09-05

公开(公告)号：

CN102431034A

公开(公告)日：

2012-05-02

发明(设计)人：

高强庞毅刘国涛张静

申请人：

申请人地址：

300384 天津市西青区宾水西道391号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

天津盛理知识产权代理有限公司 12209

代理人：

王来佳

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-11-20	授权	授权
2012-06-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101272516607 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:201110259748X 申请日:20110905
2018-08-28	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20110905 授权公告日:20131120 终止日期:20170905
2012-05-02	公开	公开
2015-09-09	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101720556182 IPC(主分类):B25J 9/16 专利号:ZL201110259748X 变更事项:专利权人变更前权利人:天津理工大学变更后权利人:上海葩星信息科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:300384 天津市西青区宾水西道391号变更后权利人:201114 上海市闵行区三鲁公路5715号登记生效日:20150820

共 50 条

[1]

一种基于颜色识别的物料搬运机器人 [P].

于艳杰 ;

李庆昕 ;

周淑芳 ;

马玉华 ;

张卫星 .

中国专利 :CN112977951A ,2021-06-18

[2]

基于气味识别的机器人控制方法、装置以及机器人 [P].

王家达 ;

刘思奇 .

中国专利 :CN110834326A ,2020-02-25

[3]

基于手语识别的智能机器人 [P].

邱浩海 .

中国专利 :CN213877205U ,2021-08-03

[4]

基于物品条码磁卡识别的机器人 [P].

高长江 .

中国专利 :CN202522923U ,2012-11-07

[5]

基于缺口识别的机器人建图方法和机器人 [P].

李永勇 ;

乐钦杰 .

中国专利 :CN119336015A ,2025-01-21

[6]

基于手势识别的机器人控制方法、装置及机器人 [P].

李北辰 .

中国专利 :CN109313485B ,2019-02-05

[7]

基于语音识别的服务机器人 [P].

赵晶 .

中国专利 :CN119115979A ,2024-12-13

[8]

基于人脸识别的安保机器人 [P].

王云 .

中国专利 :CN202985566U ,2013-06-12

[9]

机器人识别地毯的方法、识别装置和机器人 [P].

赖钦伟 ;

肖刚军 ;

严勇显 .

中国专利 :CN113901905B ,2025-11-21

[10]

一种基于视觉识别的机器人 [P].

胡敏刚 ;

张宇 ;

杨阳 .

中国专利 :CN106826869A ,2017-06-13

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