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一种影像配准转换参数优化方法及系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811582194.5
申请日：
2018-12-24
公开(公告)号：
CN109745120A
公开(公告)日：
2019-05-14
发明(设计)人：
罗雄彪
万英
曾志明
曾惠清
申请人：
申请人地址：
361005 福建省厦门市思明区海滨路28号（胡里山炮台对面）
IPC主分类号：
A61B3420
IPC分类号：
代理机构：
北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594
代理人：
张陆军;张迎新
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-05-14 | 公开 | 公开 |
| 2020-08-28 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):A61B 34/20 登记生效日:20200810 变更事项:专利权人 变更前权利人:罗雄彪 变更后权利人:忞惪医疗机器人（苏州）有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:361005 福建省厦门市思明区海滨路28号（胡里山炮台对面） 变更后权利人:215000 江苏省苏州市高新区竹园路209号4号楼806室 变更事项:共同专利权人 变更前权利人:曾志明 |
| 2019-09-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/20 申请日:20181224 |
| 2020-07-31 | 授权 | 授权 |