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一种面向移动目标追踪的无人机群动态任务分配方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910571825.1
申请日：
2019-06-28
公开(公告)号：
CN110308740B
公开(公告)日：
2019-10-08
发明(设计)人：
胡超芳 张钰婷 曲歌
申请人：
申请人地址：
300072 天津市南开区卫津路92号
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
代理机构：
天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201
代理人：
韩帅
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2019-10-08 公开 公开
2022-02-22 授权 授权
2019-11-01 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20190628
共 50 条
[1]
一种面向城市多目标追踪的无人机任务分配方法 [P]. 
周煜冰 ;
周亮 ;
祝雨晗 ;
李冬妮 .
中国专利 :CN121146340A ,2025-12-16
[2]
量子海狮机制的无人机群任务分配方法 [P]. 
高洪元 ;
赵海军 ;
刘亚鹏 ;
白浩川 ;
张禹泽 ;
张震宇 ;
王钦弘 ;
刘凯龙 ;
赵立帅 .
中国专利 :CN113608546B ,2021-11-05
[3]
基于量子乌鸦群搜索机制的无人机群任务分配方法 [P]. 
高洪元 ;
苏雪 ;
张世铂 ;
刁鸣 ;
马铭阳 ;
侯阳阳 ;
苏雨萌 ;
马雨微 ;
孙贺麟 .
中国专利 :CN108549402B ,2018-09-18
[4]
一种基于MADDPG的无人机群对空拦截任务分配方法 [P]. 
熊蓉玲 ;
段春怡 ;
杨庆 ;
冉华明 ;
文成馀 ;
周礼亮 .
中国专利 :CN117709665A ,2024-03-15
[5]
面向动态环境的多无人机分布式智能任务分配方法 [P]. 
窦立谦 ;
刘达 ;
张睿隆 ;
张哲宇 ;
张秀云 .
中国专利 :CN114415735A ,2022-04-29
[6]
一种面向无人机群人机系统的任务自适应分配方法 [P]. 
靳慧斌 ;
徐一鸣 ;
皇甫乐晓 .
中国专利 :CN120669716A ,2025-09-19
[7]
一种基于多规则的无人机机群多目标打击任务分配方法 [P]. 
费陈 ;
赵亮 ;
段正裕 ;
李银城 ;
王树泉 ;
赵天宇 ;
王云恪 .
中国专利 :CN119556713A ,2025-03-04
[8]
一种基于多规则的无人机机群多目标打击任务分配方法 [P]. 
费陈 ;
赵亮 ;
段正裕 ;
李银城 ;
王树泉 ;
赵天宇 ;
王云恪 .
中国专利 :CN119556713B ,2025-10-31
[9]
一种基于联盟形成博弈的异构无人机群任务分配方法 [P]. 
陈佳馨 ;
李清伟 ;
贺嘉璠 ;
夏之杰 ;
毛一鸣 ;
费爱国 .
中国专利 :CN116880540B ,2025-09-09
[10]
一种基于量子退火算法模型的无人机群任务分配方法 [P]. 
叶永金 ;
吴永政 ;
汪士 ;
侯杰 ;
王子剑 ;
兰冰 .
中国专利 :CN117764188A ,2024-03-26
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