基于ROS的地图构建与同时定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010781057.5

申请日：

2020-08-06

公开(公告)号：

CN112099487B

公开(公告)日：

2020-12-18

发明(设计)人：

刘玮郭俊陈勇耿龙伟林鑫焱王辉徐忠华万益东经成程锦

申请人：

申请人地址：

224000 江苏省盐城市亭湖区希望大道中路1号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

北京华际知识产权代理有限公司 11676

代理人：

赖俊平

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-26	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20211013 变更事项:申请人变更前权利人:盐城工学院变更后权利人:盐城工学院变更事项:地址变更前权利人:224000 江苏省盐城市亭湖区希望大道中路1号变更后权利人:224000 江苏省盐城市亭湖区希望大道中路1号变更事项:申请人变更后权利人:盐城工学院技术转移中心有限公司
2022-11-11	授权	授权
2021-01-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200806
2020-12-18	公开	公开

共 50 条

[1]

同时定位与地图构建系统的协同定位方法及系统 [P].

王随贤 .

中国专利 :CN120521581A ,2025-08-22

[2]

基于RTB的线控底盘地图构建与同时定位方法 [P].

厉冯鹏 ;

刘玮 ;

经成 ;

郭俊 .

中国专利 :CN112161634B ,2024-06-07

[3]

基于RTB的线控底盘地图构建与同时定位方法 [P].

厉冯鹏 ;

刘玮 ;

经成 ;

郭俊 .

中国专利 :CN112161634A ,2021-01-01

[4]

智能探测机器人同时定位与地图构建系统 [P].

于乃功 ;

张勃 ;

吕健 ;

陈玥 .

中国专利 :CN109341705A ,2019-02-15

[5]

同时定位与地图构建方法、装置、设备以及存储介质 [P].

程刚 ;

徐文东 ;

范斯杰 .

中国专利 :CN119625193A ,2025-03-14

[6]

同步定位与地图构建方法 [P].

罗元 ;

苏琴 ;

张毅 ;

庞冬雪 .

中国专利 :CN105333879B ,2016-02-17

[7]

同步定位与地图构建方法和设备 [P].

朱昕毅 ;

陈剑 ;

温从标 ;

陈露 ;

姜丽丽 ;

唐豪杰 ;

梅涛 .

中国专利 :CN107167148A ,2017-09-15

[8]

用于同时定位和地图构建的方法及装置 [P].

谷晓琳 ;

杨敏 ;

张燚 ;

曾峥 ;

刘科 .

中国专利 :CN111583331A ,2020-08-25

[9]

点线特征融合的RGBD视觉惯性同时定位与地图构建 [P].

赵良玉 ;

朱叶青 ;

金瑞 .

中国专利 :CN113763470A ,2021-12-07

[10]

点线特征融合的RGBD视觉惯性同时定位与地图构建 [P].

赵良玉 ;

朱叶青 ;

金瑞 .

中国专利 :CN113763470B ,2024-06-07

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