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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-04-16 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 19/418 申请日:20150507 授权公告日:20150624 终止日期:20200507 |
| 2018-01-09 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/418 登记生效日:20171220 变更事项:专利权人 变更前权利人:吉奥斯特信息技术(北京)有限公司 变更后权利人:太原市中科华清科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100084 北京市海淀区海淀区清华园内的清华大学学研综合楼九层B903-024 变更后权利人:030006 山西省太原市高新区南中环街529号A座清青创公司众创空间第278号工位 |
| 2015-06-24 | 授权 | 授权 |