机械手控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710147070.3

申请日：

2017-03-13

公开(公告)号：

CN106965190A

公开(公告)日：

2017-07-21

发明(设计)人：

白劲实

申请人：

申请人地址：

262306 山东省日照市北经济开发区创新创业中心三楼322号

IPC主分类号：

B25J918

IPC分类号：

代理机构：

北京市惠诚律师事务所 11353

代理人：

逯博

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-26	授权	授权
2017-08-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101741969378 IPC(主分类):B25J 9/18 专利申请号:2017101470703 申请日:20170313
2017-07-21	公开	公开
2022-01-14	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/18 登记生效日:20220104 变更事项:专利权人变更前权利人:山东若比邻机器人股份有限公司变更后权利人:杭州若比邻机器人科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:262306 山东省日照市北经济开发区创新创业中心三楼322号变更后权利人:311113 浙江省杭州市余杭区良渚街道时代大厦1101室
2020-06-12	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/18 变更事项:申请人变更前:日照若比邻机器人科技有限公司变更后:山东若比邻机器人股份有限公司变更事项:地址变更前:262306 山东省日照市北经济开发区创新创业中心三楼322号变更后:262306 山东省日照市北经济开发区创新创业中心三楼322号

共 50 条

[1]

机械手控制系统 [P].

白劲实 .

中国专利 :CN106956255A ,2017-07-18

[2]

机械手控制系统 [P].

白劲实 .

中国专利 :CN107049570A ,2017-08-18

[3]

机械手控制系统 [P].

邓德智 ;

褚明杰 ;

刘一恒 ;

曲道奎 ;

徐方 ;

李健 .

中国专利 :CN103802105A ,2014-05-21

[4]

机械手控制系统 [P].

张广伟 .

中国专利 :CN103753584A ,2014-04-30

[5]

机械手控制系统 [P].

金洪吉 ;

卜雪章 .

中国专利 :CN205614691U ,2016-10-05

[6]

机械手控制系统 [P].

王安基 .

中国专利 :CN203245885U ,2013-10-23

[7]

机械手控制系统 [P].

谷信博 ;

神品泰宏 ;

中津川勇二 .

中国专利 :CN101939145A ,2011-01-05

[8]

机械手控制系统 [P].

高圣伟 ;

肖成东 ;

翟文聪 ;

章立 ;

陈朝阳 .

中国专利 :CN102699923A ,2012-10-03

[9]

机械手控制系统 [P].

王安基 .

中国专利 :CN203401492U ,2014-01-22

[10]

机械手控制系统，机械手系统以及程序 [P].

松本茂之 .

中国专利 :CN102785249A ,2012-11-21

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