一种多自由度机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021272382.0

申请日：

2020-07-01

公开(公告)号：

CN213005376U

公开(公告)日：

2021-04-20

发明(设计)人：

安琪

申请人：

申请人地址：

467000 河南省平顶山市湛河区电厂路西段

IPC主分类号：

B25J1508

IPC分类号：

B25J1502

代理机构：

北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588

代理人：

王希刚

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-20	授权	授权

共 50 条

[1]

多自由度机械手 [P].

陈海霞 .

中国专利 :CN211278456U ,2020-08-18

[2]

一种多自由度机械手 [P].

吕晋军 ;

马振纲 ;

辛德忠 ;

王清峰 ;

万军 ;

陈航 ;

刘小华 ;

张始斋 ;

蒲健 ;

唐敏 ;

万园 ;

周富佳 ;

鲁石平 .

中国专利 :CN217530847U ,2022-10-04

[3]

小型多自由度机械手 [P].

孙立 ;

黄文广 .

中国专利 :CN204673623U ,2015-09-30

[4]

一种多自由度机械手 [P].

陈力 ;

叶小平 .

中国专利 :CN204658447U ,2015-09-23

[5]

一种多自由度机械手 [P].

包风 .

中国专利 :CN205969033U ,2017-02-22

[6]

一种多自由度机械手 [P].

黄洪振 ;

张国柱 ;

李元峰 ;

王小文 .

中国专利 :CN220313361U ,2024-01-09

[7]

一种多自由度机械手 [P].

李华 ;

张光鑫 ;

胡添 .

中国专利 :CN217195369U ,2022-08-16

[8]

一种多自由度机械手 [P].

冉陈键 ;

窦寅丰 .

中国专利 :CN213674195U ,2021-07-13

[9]

一种多自由度机械手 [P].

代光辉 ;

张晴晴 ;

许雪艳 ;

唐燕翔 ;

张志远 .

中国专利 :CN205043780U ,2016-02-24

[10]

一种多自由度机械手 [P].

龙威 ;

赵进慧 .

中国专利 :CN209966137U ,2020-01-21

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