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机器人手术器械

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201680072242.9
申请日：
2016-12-09
公开(公告)号：
CN108472094B
公开(公告)日：
2018-08-31
发明(设计)人：
B·R·卓别林 K·马歇尔 L·D·R·黑尔斯
申请人：
申请人地址：
英国剑桥郡
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
B25J910
代理机构：
北京三友知识产权代理有限公司 11127
代理人：
王小东
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2018-12-25 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20161209
2021-06-25 授权 授权
2018-08-31 公开 公开
共 50 条
[1]
机器人手术器械 [P]. 
大卫·威廉·海登·韦伯斯特·史密斯 ;
本·罗伯特·查普林 ;
马修·大卫·耐特 ;
米哈尔·皮奥特罗夫斯基 .
英国专利 :CN118055737A ,2024-05-17
[2]
机器人手术器械 [P]. 
本·罗伯特·查普林 ;
多米尼克·马丁·麦克布莱恩 ;
加雷斯·斯蒂芬·赫恩 ;
西蒙·罗德里克·格罗弗 .
英国专利 :CN117651534A ,2024-03-05
[3]
机器人手术器械 [P]. 
本·罗伯特·查普林 ;
多米尼克·马丁·麦克布莱恩 ;
加雷斯·斯蒂芬·赫恩 ;
西蒙·罗德里克·格罗弗 .
英国专利 :CN117693319A ,2024-03-12
[4]
机器人手术器械 [P]. 
汉斯·克里斯蒂安·普费尔默 ;
杰克·A·霍恩斯比 ;
马修·M·马里诺维奇 ;
约瑟夫·霍瓦特 ;
利亚姆·M·康纳利 .
美国专利 :CN119173220A ,2024-12-20
[5]
机器人手术器械及相关方法 [P]. 
B·R·卓别林 ;
K·马歇尔 ;
N·P·S-L·霍尔成德 ;
R·A·卡思伯森 .
中国专利 :CN113081285A ,2021-07-09
[6]
机器人手术器械及相关方法 [P]. 
B·R·卓别林 ;
K·马歇尔 ;
N·P·S-L·霍尔成德 ;
R·A·卡思伯森 .
英国专利 :CN113081285B ,2024-03-12
[7]
用于机器人手术器械的器械接口 [P]. 
本·罗伯特·卓别林 .
中国专利 :CN110719761A ,2020-01-21
[8]
用于机器人手术器械的器械接口 [P]. 
本·罗伯特·卓别林 ;
布伦丹·海格·贝利斯 .
中国专利 :CN110730638A ,2020-01-24
[9]
机器人手术器械的内部结构 [P]. 
西蒙·罗德里克·格罗弗 .
中国专利 :CN113164213A ,2021-07-23
[10]
机器人手术器械的内部结构 [P]. 
西蒙·罗德里克·格罗弗 .
英国专利 :CN113164213B ,2024-09-17
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