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新型机械手结构
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201020164245.5
申请日：
2010-04-21
公开(公告)号：
CN201677319U
公开(公告)日：
2010-12-22
发明(设计)人：
田立国
吴兴利
韦祖高
申请人：
申请人地址：
300222 天津市河西区大沽南路1310号
IPC主分类号：
B25J908
IPC分类号：
B25J1510
代理机构：
天津才智专利商标代理有限公司 12108
代理人：
杜文茹
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2013-06-12 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101471549902 IPC(主分类):B25J 9/08 专利号:ZL2010201642455 申请日:20100421 授权公告日:20101222 终止日期:20120421 |
| 2010-12-22 | 授权 | 授权 |