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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-11-23 | 授权 | 授权 |
| 2020-05-05 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 主分类号:15-09 登记生效日:20200415 变更事项:专利权人 变更前权利人:福州市鑫成裕自动化设备有限公司 变更后权利人:福建鑫成裕机器人科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:350000 福建省福州市鼓楼区北环西路99号1#楼4层404 变更后权利人:350100 福建省福州市闽侯县荆溪镇关口村工业区石井路7号 |